Robotul industrial din seria YH este o mașină automată programabilă, multifuncțională, utilizată în principal în medii de producție industrială. Poate efectua automat diverse sarcini în spațiul tridimensional, cum ar fi manipularea, sudarea, asamblarea, vopsirea, stivuirea și inspecția. De obicei, este compus dintr-un corp mecanic, un sistem de acționare, un sistem de control și un sistem de detectare și are caracteristici de înaltă precizie, viteză mare, fiabilitate ridicată și repetabilitate. Este un echipament de bază pentru fabricația inteligentă modernă.
Compoziția roboților industriali
1. Corp mecanic
Acestea sunt „oasele” și „mușchii” robotului, partea care execută direct acțiunea.
1.1 Structură: De obicei, constă dintr-o bază, un braț mare, un braț mic, o încheietură și o flanșă de capăt.
1.2 Articulații și grade de libertate: Conectate prin mai multe articulații (rotative sau mobile), oferind diferite grade de libertate (DOF). Robotul industrial cu șase axe are 6 grade de libertate și simulează flexibilitatea unui braț uman.
1.3 Efector final: O unealtă instalată la capătul încheieturii mâinii care este în contact direct cu obiectul acționat. Cum ar fi clești (pneumatici/electrici), ventuze, pistoale de sudură, pistoale de pulverizare, capete de șlefuire, capete de tăiere cu laser etc.
2. Sistem de acționare
Aceasta este „sursa de energie” a roboților industriali și este responsabilă pentru furnizarea energiei necesare mișcării diferitelor articulații.
2.1 Servomotoare: cele mai frecvent utilizate, oferind control al poziției și vitezei de înaltă precizie și cu răspuns rapid.
2.2 Dispozitive hidraulice/pneumatice: utilizate în scenarii de prindere grea (hidraulică) sau simplă (pneumatică), dar mai puțin frecvente în roboții multiaxe de înaltă precizie.
2.3 Reductor: Conectează motorul la articulație pentru a reduce viteza, a crește cuplul și a îmbunătăți precizia poziționării.
Componente cheie: reductor RV (adesea folosit pentru îmbinări cu sarcină mare) și reductor armonic (adesea folosit pentru îmbinări cu sarcină ușoară sau îmbinări cu încheietura mâinii).
3. Sistem de control
Acesta este „creierul” robotului, care procesează informații, planifică traiectorii și dă instrucțiuni.
3.1 Hardware de controler: Un computer industrial sau un tablou de comandă dedicat care conține CPU, memorie și circuite de interfață.
3.2 Software/Algoritm de control:
3.2.1 Controlul mișcării: Rezolvarea cinematicii inverse și planificarea traiectoriilor de mișcare a articulațiilor pentru a asigura fluiditatea și precizia.
3.2.2 Control logic: Procesează semnalele de intrare și ieșire (I/O) și coordonează cooperarea cu alte dispozitive (de exemplu, benzi transportoare, senzori).
3.2.3 Interfață om-mașină (HMI): Modul de programare a roboților prin intermediul panoului pandantiv, care permite operatorilor să programeze, să depaneze și să monitorizeze starea robotului.
4. Sistemul de percepție
Acestea sunt „cele cinci simțuri” ale robotului, care sunt folosite pentru a obține informații despre starea internă și mediul extern și reprezintă cheia atingerii inteligenței.
4.1 Senzori interni:
4.1.2 Encoder: Detectează unghiul și viteza motorului pentru a obține un control în buclă închisă.
4.1.3 Senzor de cuplu: detectează forța articulației și este utilizat pentru detectarea coliziunilor sau controlul forței de șlefuire.
4.2 Senzori externi:
4.2.1 Sistem de vedere: cameră industrială, scaner 3D, pentru poziționare, identificare, inspecția calității.
4.2.2 Senzori de forță/tactili: Montați la capăt pentru asamblare de precizie sau șlefuire cu forță constantă.
4.2.3 Senzori de siguranță: Lidar, perdele luminoase de siguranță, utilizate pentru monitorizarea personalului din jur și asigurarea opririi în siguranță.
5. Sisteme de asistență
Deși nu este o piesă mobilă esențială, este esențială pentru funcționarea:
5.1 Sistem de alimentare cu energie electrică: sursă de alimentare, regulator de tensiune.
5.2 Sistemul circuitului de aer: Furnizează aer comprimat dispozitivului de prindere pneumatic sau cilindrului de echilibrare.
5.3 Sistem de răcire: Ventilator sau dispozitiv de răcire cu apă pentru a preveni supraîncălzirea motorului și a tabloului de comandă.
5.4 Barieră de siguranță și buton de oprire de urgență: protecție fizică care îndeplinește standardele de siguranță.
| Model | YH25A-180 |
| Axă | 6 axe |
| Greutate corporală | 334 kg |
| Sarcină utilă nominală | 25 kg |
| Interval maxim | 180 cm |
| Repetabilitate | ± 0,05 mm |
| Grad IP | IP65/ IP65 (încheietura mâinii) |
| Instalare | Sol, Tavan, Perete |
| Umiditate | 20%-80% (fără umiditate) |
| Vibrații | ≤4,9 m/S² |
| Alte | Fără gaze sau lichide inflamabile și corozive, departe de surse de zgomot electric. |
| Axă | Interval de mișcare | Viteză maximă | Diametrul axei goale |
| J1 | ±170° | 162°/S | - |
| J2 | +85°~ -155° | 162 °/S | - |
| J3 | +130°~ -85° | 148 °/S | - |
| J4 | ±170° | 295 °/S | Φ36 |
| J5 | +118°~ -140° | 294 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 411 °/S | - |
Roboții industriali au pătruns acum în aproape toate industriile prelucrătoare. Esența este: să înlocuiască oamenii în efectuarea sarcinilor repetitive, periculoase și de înaltă precizie.
1. Cele mai utilizate aplicații
1.1 Manipulare, încărcare și descărcare
1.1.1 Preluarea și plasarea automată a materialului pentru mașini-unelte, mașini de turnare prin injecție, mașini de ștanțat
1.1.2 Transferul de materiale în depozite și linii de producție
1.2 Sudare
1.2.1 Sudarea prin puncte și sudarea cu arc a caroseriilor auto
1.2.2 Sudarea structurilor din oțel, a utilajelor de construcții și a țevilor
1.3 Asamblare
1.3.1 Înșurubare, instalare rulmenți, asamblare componente
1.3.2 Asamblarea electronicelor 3C, a electrocasnicelor și a componentelor auto
1.4 Șlefuire, lustruire, debavurare
1.4.1 Prelucrarea feroneriei, accesoriilor pentru baie, pieselor turnate sub presiune, pieselor din aliaj de aluminiu
1.4.2 Înlocuirea muncii manuale, reducerea daunelor legate de praf
1.5 Pulverizare, acoperire
1.5.1 Vopsire pentru mașini, electrocasnice, mobilă
1.5.2 Antiexplozie, uniform, economisește vopsea
1.6 Paletizare, ambalare
1.6.1 Stivuirea automată a cutiilor, sacilor și butoaielor
1.6.2 Utilizat în mod obișnuit în alimente, băuturi, substanțe chimice, logistică
1.7 Inspecție, sortare
1.7.1 Roboți cu viziune: inspecție aspect, măsurare dimensiuni, sortare produse defecte
1.7.2 Utilizat pe scară largă în industria electronică, alimentară și farmaceutică
1.8 Tăiere, prelucrare
1.8.1 Tăiere cu laser, tăiere cu apă, tăiere porți, găurire
1.8.2 Prelucrarea automobile, a tablei, a cauciucului și a plasticului
2. Principalele industrii de aplicare
2.1 Producția de automobile, cel mai mare utilizator: sudarea în puncte, sudarea cu arc, asamblarea, pulverizarea
2.2 Electronică 3C, telefoane mobile, computere: asamblare, inspecție, aplicare adeziv
2.3 Utilaje de construcții, excavatoare, macarale: sudare, șlefuire
2.4 Feronerie și electrocasnice, aparate de aer condiționat, frigidere, articole de bucătărie: sudură, asamblare
2.5 Produse alimentare și farmaceutice: sortare, ambalare, paletizare
2.6 Logistică și depozitare: demontarea, încărcarea și descărcarea paleților
2.7 Transport feroviar, nave, structuri metalice: sudare, tăiere
3. Beneficiile utilizării roboților
3.1 Calitate stabilă și consistență ridicată
3.2 Funcționare non-stop 24 de ore din 24, eficiență ridicată
3.3 Reducerea accidentelor de muncă și a bolilor profesionale, a fumurilor de sudură, a prafului de șlefuire și a temperaturilor ridicate
3.4 Costuri mai mici cu forța de muncă, potrivite pentru producția de masă.
