Roboții industriali din seria YH sunt dispozitive mecatronice care, prin programare sau învățare, pot efectua automat operații repetitive de înaltă precizie în spațiul tridimensional. Aceștia sunt unități de execuție de bază în fabricația inteligentă modernă și sunt utilizați pe scară largă în diverse scenarii de producție industrială. Se mândresc cu o precizie de poziționare cu repetabilitate ultra-înaltă; brațele robotice de top pot atinge o precizie de ±0,02 mm sau chiar mai mare. Aceasta înseamnă că pot repeta aceeași acțiune de sute de mii de ori cu o precizie perfectă, asigurând un grad ridicat de consecvență în calitatea produsului. Traiectoria lor de operare de înaltă precizie asigură că se mișcă strict conform traiectoriei programate, obținând rezultate perfecte ale procesului, fie că este vorba de o curbă de sudare sau de o traiectorie de aplicare a adezivului.
Corpul robotului: Corpul principal al brațului robotic, constând dintr-o bază, legături și articulații (rotative sau de localizare), acționat de servomotoare și reductoare.
Controler: „Creierul” robotului, responsabil pentru calcularea mișcării, planificarea traiectoriei, procesarea semnalelor și emiterea comenzilor.
Efector final: „Mâna” robotului, un instrument special conceput pentru sarcină, cum ar fi o torță de sudură, un clește, o ventuză sau o duză.
Sistem de percepție: Include senzori de vedere, senzori de forță/cuplu etc., permițând robotului să perceapă mediul și starea piesei de lucru.
Software și programare: Include sistemul de operare subiacent, algoritmii de mișcare și interfața de programare cu utilizatorul (comandă de învățare, software de programare offline).
IV. Indicatori tehnici principali
Capacitate de încărcare: Greutatea maximă (kg) pe care o poate suporta efectorul final.
Raza de lucru: Zona spațială maximă (raza) pe care o poate atinge efectorul final.
Repetabilitate: Capacitatea de a reveni în mod repetat la aceeași poziție, un indicator esențial al preciziei.
Grade de libertate (numărul de axe): Numărul de articulații care determină flexibilitatea mișcării.
| Model | YH06A-150 |
| Axă | 6 axe |
| Greutate corporală | 195 kg |
| Sarcină utilă nominală | 6 kg |
| Interval maxim | 150 cm |
| Repetabilitate | ± 0,05 mm |
| Grad IP | IP65/ IP65 (încheietura mâinii) |
| Instalare | Sol, Tavan, Perete |
| Umiditate | 20%-80% (fără umiditate) |
| Vibrații | ≤4,9 m/S² |
| Alte | Fără gaze sau lichide inflamabile și corozive, departe de surse de zgomot electric. |
| Axă | Interval de mișcare | Viteză maximă | Diametrul axei goale |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75°~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Roboți de sudură: Sudare prin puncte și sudare cu arc a caroseriilor auto; sudarea componentelor de precizie.
Roboți de vopsire: Acoperirea suprafețelor automobilelor, electrocasnicelor și mobilei.
Roboți de manipulare a materialelor și paletizare: Transfer de materiale pe liniile de producție; stivuirea și sortarea mărfurilor în depozite.
Roboți de asamblare: Asamblare și strângere de precizie a pieselor auto și a electronicelor de larg consum (telefoane mobile, computere).
Roboți de prelucrare: Încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte; tăiere cu laser; lustruire și șlefuire.
Roboți de inspecție: Inspecția automată a calității produselor bazată pe vedere artificială.
