Robot współpracujący to inteligentne urządzenie robotyczne zaprojektowane specjalnie do bezpiecznej współpracy z ludźmi w tej samej przestrzeni roboczej. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które wymagają fizycznej izolacji za pomocą barier bezpieczeństwa, roboty współpracujące, wyposażone we wbudowane czujniki siły, wykrywanie kolizji i lekką konstrukcję, mogą pracować ramię w ramię z pracownikami bez konieczności fizycznej separacji.
| Nazwa | Inteligentny robot współpracujący | ||
| Specyfikacja | Model | CFR20-1854 | |
| Ładunek | 20 kg | ||
| Zasięg | 1854 mm | ||
| Stopnie swobody | 6 obrotowych połączeń | ||
| Interfejs użytkownika (HMI) | Pilot zdalnego sterowania 10,1 cala lub terminal mobilny Aplikacja internetowa | ||
| Ruch | Powtarzalność | ±0,1 mm | |
| Powtarzalność pozycji zgodnie z normą ISO 9283 | ±0,1 mm | ||
| Ruch osi | Zakres roboczy | Maksymalna prędkość | |
| 1 oś | ±175° | ±120°/s | |
| 2 osie | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 osie | ±160° | ±120°/s | |
| 4 osie | ﹢85°/﹣265° | ±180°/sek | |
| 5 osi | ±175° | ±180°/sek | |
| 6 osi | ±175° | ±180°/sek | |
| Typowa prędkość TCP | 2m/s | ||
| Cechy | Klasyfikacja IP | IP54 (opcjonalnie IP65) | |
| Hałas | ＜65 dB | ||
| Montaż robota | Dowolna orientacja | ||
| Porty wejścia/wyjścia | Wejście cyfrowe (DI) 2 Wyjście cyfrowe (DO) 2 Wejście analogowe (AI) 2 Wyjście analogowe (AO) 2 Szybkie wejście impulsowe 2 | ||
| Zasilanie wejścia/wyjścia narzędzia | 24 V/1,5 A | ||
| Fizyczny | Ślad stopy | 240 mm | |
| Waga | 85 kg (waga bez drutu) | ||
| Temperatura pracy | 0-45℃ | ||
| Wilgotność robocza | 90% RH (bez kondensacji) | ||
| Przybory | Aluminium, stal | ||
| Średnia moc | 620 W | ||
| Skrzynka sterownicza | Standardowa komunikacja | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Komunikacja opcjonalna | CC-Link, Profinet, Ethernet/LP, EtherCAT | ||
| Zestaw narzędzi do tworzenia oprogramowania | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| Dł.*Sz.*Wys. | 245*180*89 mm | ||
| Waga | 2,957 kg | ||
| Przybory | Blacha ocynkowana | ||
| Zasilacz | 30-60 V prądu stałego | ||
| Język maszynowy | Angielski, chiński, rosyjski, koreański, japoński, francuski itd. Możliwość dostosowania. | ||
Sześcioosiowy robot współpracujący został zaprojektowany specjalnie do obsługi małych części, montażu, podnoszenia i umieszczania itp. Dzięki wbudowanym czujnikom momentu obrotowego i bezpieczeństwa ten robot współpracujący może zapewnić bezpieczeństwo podczas pracy z operatorami.
Urządzenie ma udźwig 3 kilogramów i jest lekkie, dzięki czemu idealnie nadaje się do montażu elektronicznego, sortowania małych części, obsługi lekkich maszyn i kontroli jakości oraz innych zadań.
Dlaczego warto wybrać tego robota współpracującego?
1. Bezpieczna współpraca człowieka z maszynąWbudowane czujniki bezpieczeństwa potrafią wykryć sytuacje kontaktowe i natychmiast zatrzymać ramię robota.
Brak konieczności stosowania barier bezpieczeństwa – oszczędność miejsca na hali fabrycznej i kosztów instalacji
Zgodny z normami bezpieczeństwa ISO 10218
2. Niezwykle łatwy w użyciuProgramowanie nauczania metodą „przeciągnij i upuść”: przytrzymaj ramię i kieruj nim, aby wykonać czynność
Nie jest wymagana żadna wiedza programistyczna — pracownik może nauczyć się obsługiwać urządzenie w mniej niż godzinę.
Do obsługi bardziej złożonych sekwencji udostępniono interfejs graficzny.
3. Lekki i przenośnyWaży zaledwie [15 kilogramów] – jedna osoba może go nieść i rozkładać
Nie jest wymagany żaden specjalny fundament ani ciężkie elementy montażowe
Możliwość przenoszenia stanowisk pracy pomiędzy różnymi obszarami roboczymi w zależności od zmian zapotrzebowania produkcyjnego.
4. Wymagania dotyczące precyzji dla małych częściBłąd powtarzalności ±0,02 milimetra gwarantuje precyzyjne rozmieszczenie drobnych elementów.
Sześcioosiowa swoboda umożliwia pracę pod dowolnym kątem – idealne rozwiązanie do stosowania w wąskich przestrzeniach
5. Szybki zwrot z inwestycjiZastąp powtarzalną pracę ręczną technologią automatyzacji
Możliwość pracy 7x24 godziny
Typowy okres zwrotu inwestycji: od 6 do 12 miesięcy
Roboty współpracujące są szeroko stosowane w precyzyjnym montażu i przykręcaniu śrub, szczególnie w branży elektroniki 3C i części samochodowych. Dzięki precyzyjnemu systemowi kontroli siły, roboty współpracujące mogą precyzyjnie kontrolować moment obrotowy podczas przykręcania śrub i wprowadzania elastycznych przewodów, unikając uszkodzeń produktu spowodowanych niewłaściwą siłą. W montażu części samochodowych elastyczne ramiona mechaniczne mogą elastycznie dostosowywać się do wymagań montażowych różnych modeli komponentów, skutecznie poprawiając wydajność produkcji i jakość montażu.
2. SpawanieRoboty współpracujące szybko wkraczają do branż o wysokim zapotrzebowaniu na elastyczne spawanie, takich jak spawanie konstrukcji stalowych i statków. Dzięki uczeniu metodą „przeciągnij i upuść” oraz programowaniu graficznemu, roboty współpracujące mogą szybko zmieniać parametry spawania i ścieżki procesu, rozwiązując problemy związane ze złożonym debugowaniem i wysokimi kosztami tradycyjnego sprzętu spawalniczego w produkcji małoseryjnej. Inteligentny robot spawalniczy „Steel Tailor” firmy UJIAN Technology może autonomicznie identyfikować spoiny, planować ścieżki i dostosowywać parametry w czasie rzeczywistym.
3. PaletyzacjaRozwój rynku aplikacji paletyzacji jest napędzany głównie przez dwa główne sektory: spożywczy i napojowy oraz chemiczny. Proces pakowania w małych i średnich przedsiębiorstwach z branży spożywczej i napojowej oraz w przemyśle chemicznym nadal w większości opiera się na obsłudze ręcznej, co skutkuje niską wydajnością i rosnącymi kosztami pracy. Współpracujące roboty paletyzujące lepiej rozwiązały te problemy, umożliwiając zautomatyzowane i elastyczne paletyzowanie, a rynek dynamicznie się rozwija.
4. Obsługa materiałów oraz załadunek i rozładunekRoboty współpracujące mogą współpracować z maszynami CNC, wtryskarkami itp., aby zautomatyzować załadunek i rozładunek, zmniejszając pracochłonność pracy ręcznej. Na linii produkcyjnej elektroniki roboty współpracujące mogą skrócić czas oczekiwania na stanowiskach roboczych dzięki zastosowaniu podwójnych chwytaków i poprawić wydajność produkcji. Na przykład, po pobraniu przez robota współpracującego elementu z formowania wtryskowego, jest on przesyłany na stół tnący i automatycznie wykonuje cykle, wymagając tylko jednego operatora na zmianę, co pozwala na trzykrotne zwiększenie wydajności produkcji.
5. Kontrola i monitorowanie jakościW połączeniu z technologią wizji maszynowej, roboty współpracujące mogą przeprowadzać kontrolę wyglądu produktu, pomiary rozmiarów itp., podnosząc poziom kontroli jakości. Podczas kontroli płytek PCB roboty współpracujące są wyposażone w systemy oświetlenia strukturalnego, które precyzyjnie wykrywają mikropęknięcia, wygięcia pinów itp., a także rejestrują dane z każdej kontroli, zapewniając identyfikowalność jakości.
6. Szlifowanie i polerowanieRoboty współpracujące, dzięki swojej elastyczności i możliwości współpracy człowiek-maszyna, stopniowo pokonują problemy związane z niską wydajnością i dużym zapyleniem w tradycyjnych procesach szlifowania. W przypadku precyzyjnego szlifowania elementów o wyglądzie produktu 3C oraz obróbki powierzchni części samochodowych w określonych scenariuszach, ich potencjał zastosowania jest ogromny.
7. MalowanieWraz z wprowadzeniem na rynek współpracujących robotów z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym, zastosowanie robotów współpracujących stopniowo rozszerzyło się o prace malarskie w środowiskach o wysokiej temperaturze i wysokim ryzyku. Roboty te zyskały również uznanie w branży lakierniczej ze względu na ich wysokie właściwości uszczelniające i pyłoszczelność.
Zastosowania nieprzemysłowe1. Automatyzacja medyczna i laboratoryjnaPomoc chirurgiczna: Roboty współpracujące mogą pomagać lekarzom w przeprowadzaniu operacji małoinwazyjnych, zwiększając stabilność i dokładność operacji.
Trening rehabilitacyjny: W medycynie rehabilitacyjnej roboty współpracujące mogą pomagać pacjentom w wykonywaniu treningu ruchu kończyn, co przyspiesza powrót do sprawności funkcjonalnej.
Automatyzacja laboratoryjna: Roboty współpracujące mogą być wykorzystywane do sortowania próbek, transportu probówek i operacji eksperymentalnych, co poprawia wydajność laboratorium i zmniejsza ryzyko skażenia ludzkiego. W laboratoriach diagnostycznych roboty współpracujące przetwarzają próbki w pomieszczeniach czystych bez przerw, zanieczyszczeń i błędów.
2. Logistyka i magazynowanieObsługa magazynu: Roboty współpracujące można łączyć z pojazdami AGV w celu automatycznej obsługi i układania towarów.
Sortowanie i pakowanie zamówień: W centrach logistycznych e-commerce roboty współpracujące mogą szybko identyfikować i sortować towary oraz wykonywać automatyczne pakowanie. Na przykład roboty współpracujące firmy Vention mogą składać 5-7 pudełek na minutę, precyzyjnie kończąc proces pakowania.
3. Gastronomia i handel detalicznyInteligentne stanowisko do parzenia kawy: Wyposażone w standardowy system sterowania ramieniem robota, może nie tylko wykonywać ogólne procedury parzenia kawy, ale także dostosowywać czas ekstrakcji i stosunek pianki mlecznej do preferencji użytkownika.
Przygotowywanie żywności: Roboty współpracujące mogą być wykorzystywane do dekorowania ciast, pakowania żywności itp. Od nakładania kremu po zwijanie sushi – roboty współpracujące wykonują precyzyjne dekorowanie i pakowanie zgodnie ze standardami bezpieczeństwa żywności.
4. Usługi biznesoweInteligentne stanowisko do masażu: Dzięki standaryzowanym modułom transmisji mechanicznej i sprzężenia zwrotnego ciśnienia, w połączeniu z danymi dotyczącymi typu budowy ciała użytkownika, zapewnia ono spersonalizowane plany masażu.
Doradztwo i obsługa klienta: Niektóre roboty współpracujące dysponują funkcjami interakcji głosowej i nawigacji, które można wykorzystać w centrach handlowych, na lotniskach itp. w celu świadczenia usług doradztwa i konsultacji.
5. RolnictwoRoboty współpracujące mogą być wykorzystywane do zbioru owoców i warzyw oraz zarządzania szklarniami, co pozwala na zwiększenie poziomu automatyzacji produkcji rolnej.
6. Inne rozwijające się branżeEnergia: Pomoc w inspekcji i konserwacji sprzętu w niebezpiecznych środowiskach w celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu.
Edukacja: Jako narzędzie dydaktyczne pomaga studentom i badaczom uczyć się programowania robotów i technologii ich zastosowań.
