| Nazwa | Robot współpracujący serii CR | ||
| Specyfikacja | Model | CR3-618 | |
| Ładunek | 3 kg | ||
| Zasięg | 618 mm | ||
| Stopnie swobody | 6 obrotowych połączeń | ||
| Interfejs użytkownika (HMI) | Pilot zdalnego sterowania 10,4 cala lub terminal mobilny Aplikacja internetowa | ||
| Ruch | Powtarzalność | ±0,02 mm | |
| Ruch osi | Zakres roboczy | Maksymalna prędkość | |
| 1 oś | ±360° | ±225°/s | |
| 2 osie | ±360° | ±225°/s | |
| 3 osie | ±360° | ±225°/s | |
| 4 osie | ±360° | ±225°/s | |
| 5 osi | ±360° | ±225°/s | |
| 6 osi | ±360° | ±225°/s | |
| Cechy | Klasyfikacja IP | IP54/IP65 | |
| Interfejs narzędzi | GB/T 14468.1-50-4-M6(odpowiednik ISO 9409-1) | ||
| Zasilacz | 220-240 V AC 47-63 Hz 10 A/100-200 V AC 47-63 Hz 16 A | ||
| Porty wejścia/wyjścia | 2 wejścia/wyjścia cyfrowe, 24 V, 0,6 A | ||
| Zakres temperatur przechowywania | -40℃-55℃ | ||
| Wymiary robota | 769x315x150mm | ||
| Waga maszyny | 13 kg | ||
| Pobór mocy | Typowe zużycie energii 200 W | ||
| Instalacja | Montaż naziemny, odwrócony, wspornikowy. Montaż w dowolnym kierunku. | ||
| Szafa sterownicza | Moc wejściowa | 200-240 V AC, 47-63 Hz, 10 A 100-200 V AC, 47-63 Hz, 16 A | |
| Moc wyjściowa znamionowa | 48 V przy 600 W | ||
| Waga | 13,6 kg | ||
| Zakres temperatur roboczych | -10-50℃ | ||
| Zakres temperatur przechowywania | -40-55℃ | ||
| Wilgotność robocza | 20%-70% wilgotności względnej | ||
| Wilgotność przechowywania | 10%-95% (bez kondensacji) | ||
| Ciśnienie powietrza | 70-106kPa | ||
| Klasyfikacja IP | IP44 | ||
| Hałas | ≤55 dB | ||
| Interfejs komunikacyjny | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC Sygnał enkodera lA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| Interfejs użytkownika | 16-kanałowe wejście cyfrowe (typ PNP, L: -3 V~5 V, H: 11 V-30 V DC, 2~15 mA), 16-kanałowe wejście cyfrowe (typ PNP, 22~28 V, maks.: 0,5 A) | ||
| Skrzynka sterownicza | Rozmiar ekranu | 10,4 cala | |
| Rozdzielczość ekranu | 800*600/60Hz | ||
| Typ ekranu dotykowego | Pojemnościowy | ||
| Zakres temperatur pracy | 0℃~50℃ | ||
| Zakres wilgotności roboczej | 10~90% RH (bez kondensacji) | ||
| Stopień ochrony | IP54 | ||
| Wymiary | 295*225*45 (bez uchwytu) | ||
| Waga | 1,3 kg | ||
