YHシリーズ産業用ロボットは、プログラミングやティーチングによって、3次元空間内で高精度な反復作業を自動的に実行できるメカトロニクス装置です。現代のインテリジェント製造における中核的な実行ユニットとして、様々な産業生産現場で幅広く活用されています。超高再現性位置決め精度を誇り、最上位機種では±0.02mm以上の精度を実現しています。これにより、何十万回もの同一動作を完璧な精度で繰り返すことができ、製品品質の一貫性を極めて高いレベルで確保します。高精度な動作軌道により、溶接曲線や接着剤塗布経路など、プログラムされた経路に厳密に従って動作し、完璧な加工結果を実現します。
ロボット本体：ロボットアームの主要部分であり、ベース、リンク、および関節（回転または位置決め用）で構成され、サーボモーターと減速機によって駆動される。
コントローラー：ロボットの「頭脳」であり、動作計算、軌道計画、信号処理、およびコマンド発行を担当する。
エンドエフェクタ：ロボットの「手」にあたる部分で、溶接トーチ、グリッパー、吸盤、ノズルなど、特定の作業のために設計されたツール。
知覚システム：視覚センサー、力覚／トルクセンサーなどを含み、ロボットが周囲の環境や加工物の状態を認識できるようにする。
ソフトウェアとプログラミング：基盤となるオペレーティングシステム、モーションアルゴリズム、およびユーザープログラミングインターフェース（ティーチペンダント、オフラインプログラミングソフトウェア）が含まれます。
IV. 主要テクニカル指標
耐荷重：エンドエフェクタが運搬できる最大重量（kg）。
動作範囲：エンドエフェクタが到達できる最大空間領域（半径）。
再現性：同じ位置に繰り返し戻る能力。精度を示す重要な指標。
自由度（軸の数）：動きの柔軟性を決定する関節の数。
| モデル | YH08A-200 |
| 軸 | 6軸 |
| 体重 | 200kg |
| 定格積載量 | 8kg |
| 最大射程距離 | 200cm |
| 再現性 | ±0.05mm |
| IP等級 | IP65/IP65（手首装着型） |
| インストール | 地面、天井、壁 |
| 湿度 | 20%～80%（無湿度） |
| 振動 | ≤4.9m/S2 |
| 他の | 可燃性および腐食性のガス、液体は置かないでください。また、電気ノイズ源からも離してください。 |
| 軸 | 動作範囲 | 最高速度 | 中空軸直径 |
| J1 | ±170° | 南緯162度 | - |
| J2 | +85°～-155° | 162 °/S | - |
| J3 | +130°～-82° | 198 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ27 |
| J5 | +118°～-140° | 294 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
溶接ロボット：自動車ボディのスポット溶接およびアーク溶接、精密部品の溶接。
塗装ロボット：自動車、家電製品、家具などの表面塗装。
マテリアルハンドリングおよびパレタイジングロボット：生産ラインにおける材料搬送、倉庫における商品の積み重ねおよび仕分け。
組立ロボット：自動車部品や家電製品（携帯電話、コンピューター）の精密な組立および締め付け。
加工ロボット：工作機械の積み下ろし、レーザー切断、研磨および研削。
検査ロボット：マシンビジョンに基づく自動製品品質検査。
