| 名前 | CRシリーズ協働ロボット | ||
| 仕様 | モデル | CR3-618 | |
| ペイロード | 3kg | ||
| 到着 | 618mm | ||
| 自由度 | 6つの回転関節 | ||
| HMI | 10.4インチティーチペンダントまたはモバイル端末Webアプリ | ||
| 動き | 再現性 | ±0.02mm | |
| 軸の 動き | 作業範囲 | 最高速度 | |
| 1軸 | ±360° | ±225°/秒 | |
| 2軸 | ±360° | ±225°/秒 | |
| 3軸 | ±360° | ±225°/秒 | |
| 4軸 | ±360° | ±225°/秒 | |
| 5軸 | ±360° | ±225°/秒 | |
| 6軸 | ±360° | ±225°/秒 | |
| 特徴 | IP分類 | IP54/IP65 | |
| ツールインターフェース | GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1相当） | ||
| 電源 | 220-240VAC 47-63Hz 10A / 100-200VAC 47-63Hz 16A | ||
| 入出力ポート | 2デジタル入出力、24V、0.6A | ||
| 保管温度範囲 | -40℃～55℃ | ||
| ロボットの寸法 | 769x315x150mm | ||
| 機械重量 | 13kg | ||
| 消費電力 | 標準消費電力：200W | ||
| インストール | 地上設置型、逆向き設置型、片持ち式。あらゆる方向に設置可能。 | ||
| 制御盤 | 電源入力 | 200-240VAC、47-63Hz、10A 100-200VAC、47-63Hz、16A | |
| 定格出力電力 | 48V@600W | ||
| 重さ | 13.6kg | ||
| 動作温度範囲 | -10～50℃ | ||
| 保管温度範囲 | -40～55℃ | ||
| 動作湿度 | 20%～70%RH | ||
| 保管湿度 | 10%～95%（結露なきこと） | ||
| 気圧 | 70～106kPa | ||
| IP分類 | IP44 | ||
| ノイズ | ≤55db | ||
| 通信インターフェース | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INCエンコーダ信号lA+、A-;B+、B-;Z+、Z- | ||
| ユーザーインターフェース | 16チャンネルDI（PNPタイプ、L：-3V～5V、H：11V～30VDC、2～15mA）、16チャンネルDO（PNPタイプ、22～28V、最大：0.5A） | ||
| コントロールボックス | 画面サイズ | 10.4インチ | |
| 画面解像度 | 800*600/60Hz | ||
| タッチスクリーンタイプ | 静電容量 | ||
| 動作温度範囲 | 0℃～50℃ | ||
| 動作湿度範囲 | 10～90％RH（結露なきこと） | ||
| 保護等級 | IP54 | ||
| 寸法 | 295×225×45（グリップ部分を除く） | ||
| 重さ | 1.3kg | ||
