協働ロボットは、人間と同じ作業空間で密接に連携し、協働作業を行うように特別に設計されたロボットシステムです。隔離のための安全エンクロージャーを必要とする従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは保護設備のない環境で人間と直接協働できます。軽量設計のため、組み立てやピッキング・プレースなどの用途に迅速に導入できます。エンクロージャーは不要です。プログラミングも簡単です。
| 名前 | インテリジェント協働ロボット | ||
| 仕様 | モデル | CFR3-622 | |
| ペイロード | 3kg | ||
| 到着 | 622mm | ||
| 自由度 | 6つの回転関節 | ||
| HMI | 10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末Webアプリ | ||
| 動き | 再現性 | ±0.02mm | |
| ISO 9283に基づく姿勢再現性 | ±0.02mm | ||
| 軸の動き | 作業範囲 | 最高速度 | |
| 1軸 | ±175° | ±180°/秒 | |
| 2軸 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/秒 | |
| 3軸 | ±150° | ±180°/秒 | |
| 4軸 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/秒 | |
| 5軸 | ±175° | ±180°/秒 | |
| 6軸 | ±175° | ±180°/秒 | |
| 標準的なTCP速度 | 1m/s | ||
| 特徴 | IP分類 | IP54（IP65はオプション） | |
| ノイズ | ＜65db | ||
| ロボットの取り付け | あらゆる方向 | ||
| 入出力ポート | デジタル入力（DI）2、デジタル出力（DO）2、アナログ入力（AI）2、アナログ出力（AO）2、高速パルス入力2 | ||
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | ||
| 物理的な | フットプリント | 128 mm | |
| 重さ | 15kg（ワイヤーを除く重量） | ||
| 動作温度 | 0～45℃ | ||
| 動作湿度 | 湿度90%（結露なきこと） | ||
| 材料 | アルミニウム、スチール | ||
| 平均電力 | 220W | ||
| コントロールボックス | 標準的な通信 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| オプションのコミュニケーション | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | ||
| ソフトウェア開発キット | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245×180×44.5mm | ||
| 重さ | 2.1kg | ||
| 材料 | 亜鉛メッキ鋼板 | ||
| 電源 | 30～60VDC | ||
| 機械語 | 英語、中国語、ロシア語、韓国語、日本語、フランス語など、カスタマイズに対応しています。 | ||
この6軸協働ロボットは、小型部品の取り扱い、組み立て、ピッキング、プレースなどの用途に特化して設計されています。内蔵されたトルクセンサーと安全センサーにより、作業者と協働しながらも安全性を確保できます。
耐荷重は3キログラムで、軽量設計のため、電子機器の組み立て、小型部品の仕分け、軽機械の操作、品質検査など、さまざまな作業に最適です。
なぜこの協働ロボットを選ぶべきなのか？
1. 安全な人間と機械の協働内蔵の安全センサーが接触状況を検知し、ロボットアームを即座に停止させることができます。
安全柵が不要 - 工場の床面積と設置コストを節約
ISO 10218安全規格に準拠
2. 非常に使いやすいドラッグ＆ドロップによるプログラミング指導：腕を持ち、動作を完了するように誘導します。
プログラミングの知識は不要です。従業員は1時間以内に操作方法を習得できます。
より複雑なシーケンスを処理するために、グラフィカルインターフェースが提供されています。
3. 軽量で持ち運びやすい重さはわずか15キログラムなので、一人で持ち運びや再展開が可能です。
特別な基礎工事や重い設置器具は不要です。
生産需要の変化に応じて、さまざまな作業エリア間で作業位置を移動できる。
4. 小型部品の精度要件±0.02ミリメートルの再現誤差により、微小部品の正確な配置が保証されます。
6軸の自由度により、あらゆる角度での操作が可能で、狭い場所での使用に最適です。
5. 投資回収期間が短い反復的な手作業を自動化技術に置き換える
24時間365日稼働可能
投資回収期間の目安：6～12ヶ月
協働ロボットは、精密な組み立てやねじ締め作業、特に3Cエレクトロニクスや自動車部品業界で広く利用されています。高精度な力制御システムを備えた協働ロボットは、ねじ締めやフレキシブル配線ケーブル挿入時に正確なトルク制御を実現し、不適切な力による製品損傷を防ぎます。自動車部品の組み立てにおいては、フレキシブルなメカニカルアームが様々なモデル部品の組み立て要件に柔軟に対応できるため、生産効率と組み立て品質を効果的に向上させることができます。
2. 溶接協働ロボットは、鉄骨構造や船舶など、柔軟な溶接が求められる産業分野に急速に浸透しています。ドラッグティーチングとグラフィカルプログラミングにより、協働ロボットは溶接パラメータやプロセスパスを迅速に切り替えることができ、従来の溶接装置における複雑なデバッグや高コストといった小ロット生産の課題を解決します。UJIAN Technology社のインテリジェント溶接ロボット「Steel Tailor」は、溶接シームを自律的に識別し、パスを計画し、パラメータをリアルタイムで調整できます。
3. パレタイジングパレタイジングアプリケーション市場の成長は、主に食品・飲料と化学製品という2つの主要産業によって牽引されています。中小規模の食品・飲料および日用化学品企業の包装後工程は、依然としてほとんどが手作業で行われており、効率の低さと人件費の高騰を招いています。協働パレタイジングロボットはこれらの問題をより効果的に解決し、自動化された柔軟なパレタイジングを実現しており、市場は急速に成長しています。
4. 資材の取り扱い、積み込みおよび積み下ろし協働ロボットは、CNC工作機械や射出成形機などと連携して、自動的な積み下ろしを実現し、手作業の労働強度を軽減できます。電子機器製造ラインでは、協働ロボットは2つのグリッパー位置を使用することで、作業ステーションでの待ち時間を短縮し、生産効率を向上させることができます。例えば、協働ロボットが二次射出成形から部品をつかんだ後、切断台に送られて自動的に循環するため、1シフトあたり1人の作業員で済み、生産能力を3倍に増やすことができます。
5. 検査および品質監視マシンビジョン技術と組み合わせることで、協働ロボットは製品の外観検査や寸法測定などを行うことができ、品質管理レベルを向上させることができます。PCB回路基板の検査においては、協働ロボットに構造化光システムを搭載することで、微細な亀裂やピンの曲がりなどを正確に検出し、各検査データを記録することで品質トレーサビリティを実現します。
6. 研削と研磨協働ロボットは、柔軟な配置と人間と機械の協働という特性により、従来の研削作業における低効率性や粉塵による危険性といった課題を徐々に克服しつつあります。3C製品の外装部品の精密研削や、特定のシナリオにおける自動車部品の表面処理などにおいて、その応用可能性は非常に大きいと言えます。
7. 絵画防爆型協働ロボットの登場により、協働ロボットの用途は高温・高リスク環境下での塗装作業へと徐々に拡大し、その高い密閉性と防塵性から塗装分野での認知度が高まっている。
非産業用途1. 医療および検査室の自動化手術支援：協働ロボットは、医師が低侵襲手術を行う際に支援を提供し、手術の安定性と精度を向上させることができる。
リハビリテーション訓練：リハビリテーション医学において、協働ロボットは患者の四肢運動訓練を支援し、機能回復を促進することができる。
実験室の自動化：協働ロボットは、サンプルの仕分け、チューブの搬送、実験操作などに使用でき、実験室の効率向上と人体による汚染リスクの低減に貢献します。診断検査室では、協働ロボットはクリーンルーム内でサンプルを中断や汚染、ミスなく処理します。
2. 物流と倉庫管理倉庫での荷役：協働ロボットとAGV（無人搬送車）を組み合わせることで、商品の自動的な荷役と積み重ねを実現できます。
注文の仕分けと梱包：eコマース物流センターでは、協働ロボットが商品を迅速に識別・仕分けし、自動梱包を完了させることができます。例えば、Vention社の協働ロボットは1分間に5～7個の箱を折り畳み、正確に梱包を完了させることができます。
3. ケータリングおよび小売業スマートコーヒーワークステーション：標準化されたロボットアーム制御システムを搭載しており、一般的なコーヒー抽出手順を実行できるだけでなく、ユーザーの好みに合わせて抽出時間やミルクの泡立ち具合をカスタマイズすることも可能です。
食品調理：協働ロボットは、ケーキのデコレーションや食品包装などに使用できます。クリームのデコレーションから寿司巻きまで、協働ロボットは食品安全基準を満たした精密なデコレーションと包装を実現します。
4. ビジネスサービススマートマッサージワークステーション：標準化された機械式伝達モジュールと圧力フィードバックモジュールを、ユーザーの体型データと組み合わせることで、パーソナライズされたマッサージプランを提供します。
ガイダンスと顧客サービス：一部の協働ロボットは音声対話機能とナビゲーション機能を備えており、ショッピングモールや空港などでガイダンスや相談サービスを提供するために活用できます。
5. 農業協働ロボットは、果物や野菜の収穫、温室管理などに活用することで、農業生産の自動化レベルを向上させることができる。
6. その他の新興産業エネルギー：危険な環境下での機器の点検および保守を支援し、従業員の安全を確保する。
教育：教育ツールとして、学生や研究者がロボットプログラミングや応用技術を学ぶのに役立ちます。
