I robot industriali della serie YH sono dispositivi meccatronici che, tramite programmazione o apprendimento, possono eseguire automaticamente operazioni ripetitive di alta precisione nello spazio tridimensionale. Rappresentano unità operative fondamentali nella moderna produzione intelligente e sono ampiamente utilizzati in diversi scenari di produzione industriale. Vantano un'altissima precisione di posizionamento e ripetibilità; i bracci robotici di fascia alta possono raggiungere una precisione di ±0,02 mm o anche superiore. Ciò significa che possono ripetere la stessa azione centinaia di migliaia di volte con una precisione impeccabile, garantendo un elevato grado di uniformità nella qualità del prodotto. La loro traiettoria operativa di alta precisione assicura che si muovano rigorosamente secondo il percorso programmato, ottenendo risultati di processo perfetti, che si tratti di una curva di saldatura o di una traiettoria di applicazione della colla.
Corpo del robot: il corpo principale del braccio robotico, costituito da una base, collegamenti e giunti (rotazionali o di posizionamento), azionati da servomotori e riduttori.
Unità di controllo: il "cervello" del robot, responsabile del calcolo del movimento, della pianificazione della traiettoria, dell'elaborazione dei segnali e dell'emissione dei comandi.
Effettore finale: la "mano" del robot, uno strumento progettato specificamente per il compito, come una torcia per saldatura, una pinza, una ventosa o un ugello.
Sistema di percezione: include sensori di visione, sensori di forza/coppia, ecc., che consentono al robot di percepire l'ambiente e lo stato del pezzo in lavorazione.
Software e programmazione: include il sistema operativo di base, gli algoritmi di movimento e l'interfaccia di programmazione utente (telecomando di apprendimento, software di programmazione offline).
IV. Indicatori tecnici principali
Capacità di carico: il peso massimo (kg) che l'effettore finale può trasportare.
Campo di lavoro: l'area spaziale massima (raggio) raggiungibile dall'effettore finale.
Ripetibilità: la capacità di tornare ripetutamente nella stessa posizione, un indicatore fondamentale di precisione.
Gradi di libertà (numero di assi): il numero di articolazioni che determinano la flessibilità del movimento.
| Modello | YH06A-150 |
| Asse | 6 assi |
| peso corporeo | 195 kg |
| Carico utile nominale | 6 kg |
| Gamma massima | 150 cm |
| Ripetibilità | ± 0,05 mm |
| Grado IP | IP65/ IP65 (polso) |
| Installazione | Pavimento, Soffitto, Parete |
| Umidità | 20%-80% (senza umidità) |
| Vibrazione | ≤4,9 m/s² |
| Altro | Vietata la presenza di gas e liquidi infiammabili e corrosivi, e tenere lontano da fonti di rumore elettrico. |
| Asse | Gamma di movimento | Velocità massima | Diametro dell'asse cavo |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75°~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Robot di saldatura: saldatura a punti e ad arco di carrozzerie automobilistiche; saldatura di componenti di precisione.
Robot di verniciatura: rivestimento superficiale di automobili, elettrodomestici e mobili.
Robot per la movimentazione e la pallettizzazione dei materiali: trasferimento di materiali sulle linee di produzione; impilamento e smistamento delle merci nei magazzini.
Robot di assemblaggio: assemblaggio e serraggio di precisione di componenti automobilistici e di elettronica di consumo (telefoni cellulari, computer).
Robot di processo: carico e scarico di macchine utensili; taglio laser; lucidatura e rettifica.
Robot di ispezione: Controllo automatico della qualità del prodotto basato sulla visione artificiale.
