Le robot industriel de la série YH est une machine automatisée programmable et multifonctionnelle, principalement utilisée dans les environnements de production industrielle. Il peut réaliser automatiquement diverses tâches dans l'espace tridimensionnel, telles que la manutention, le soudage, l'assemblage, la peinture, l'empilage et le contrôle qualité. Composé généralement d'un corps mécanique, d'un système d'entraînement, d'un système de commande et d'un système de capteurs, il se caractérise par une haute précision, une grande vitesse, une fiabilité élevée et une excellente répétabilité. Il constitue un équipement essentiel pour la fabrication intelligente moderne.
Composition des robots industriels
1. Corps mécanique
Ce sont les « os » et les « muscles » du robot, la partie qui effectue directement l'action.
1.1 Structure : Il se compose généralement d'une base, d'un grand bras, d'un petit bras, d'un poignet et d'une bride d'extrémité.
1.2 Articulations et degrés de liberté : Composé de plusieurs articulations (rotatives ou mobiles), ce robot industriel à six axes offre différents degrés de liberté et simule la flexibilité d’un bras humain.
1.3 Effecteur terminal : Outil installé à l’extrémité du poignet et en contact direct avec l’objet manipulé. Exemples : pinces (pneumatiques/électriques), ventouses, pistolets de soudage, pistolets à peinture, têtes de meulage, têtes de découpe laser, etc.
2. Système d'entraînement
Il s'agit de la « source d'énergie » des robots industriels, chargée de fournir l'énergie nécessaire au mouvement des différentes articulations.
2.1 Servomoteurs : les plus couramment utilisés, offrant un contrôle de position et de vitesse de haute précision et de haute réactivité.
2.2 Dispositifs hydrauliques/pneumatiques : utilisés dans des scénarios de travail intensif (hydrauliques) ou de serrage simple (pneumatiques), mais moins courants dans les robots multi-axes de haute précision.
2.3 Réducteur : Relie le moteur à l'articulation pour réduire la vitesse, augmenter le couple et améliorer la précision du positionnement.
Composants clés : réducteur RV (souvent utilisé pour les articulations à forte charge) et réducteur harmonique (souvent utilisé pour les articulations à faible charge ou les articulations du poignet).
3. Système de contrôle
Il s'agit du « cerveau » du robot, qui traite les informations, planifie les trajectoires et donne des instructions.
3.1 Matériel de contrôle : Un ordinateur industriel ou une armoire de commande dédiée contenant un processeur, de la mémoire et des circuits d'interface.
3.2 Logiciel/algorithme de contrôle :
3.2.1 Contrôle du mouvement : Résoudre la cinématique inverse et planifier les trajectoires de mouvement des articulations pour assurer la fluidité et la précision.
3.2.2 Contrôle logique : Traiter les signaux d'entrée et de sortie (E/S) et coordonner la coopération avec d'autres dispositifs (par exemple, les convoyeurs, les capteurs).
3.2.3 Interface homme-machine (IHM) : Pupitre de commande permettant aux opérateurs de programmer, de déboguer et de surveiller l'état du robot.
4. Système de perception
This is the "five senses" of the robot, which is used to obtain internal status and external environment information, and is the key to achieving intelligence.
4.1 Internal Sensors:
4.1.2 Encoder: Detect motor angle and speed to achieve closed-loop control.
4.1.3 Torque sensor: detects joint force and is used for collision detection or force control grinding.
4.2 External Sensors:
4.2.1 Vision system: industrial camera, 3D scanner, for positioning, identification, quality inspection.
4.2.2 Force/Tactile Sensors: Mounted at the end for precision assembly or constant force grinding.
4.2.3 Safety sensors: Lidar, safety light curtains, used to monitor surrounding personnel and ensure safe shutdown.
5. Assistive systems
While not a core moving part, it is essential for running:
5.1 Power supply system: power supply unit, voltage regulator.
5.2 Air Circuit System: Provides compressed air to the pneumatic gripper or balance cylinder.
5.3 Cooling System: Fan or water cooling device to prevent overheating of the motor and control cabinet.
5.4 Safety fence and emergency stop button: physical protection that meets safety standards.
| Model | YH25A-180 |
| Axis | 6 Axis |
| Body Weight | 334KG |
| Rated Payload | 25KG |
| Max Range | 180CM |
| Repeatability | ± 0.05mm |
| IP Grade | IP65/ IP65 (Wrist) |
| Installation | Ground, Ceiling, Wall |
| Humidity | 20%-80%(No-Humidity) |
| Vibration | ≤4.9m/S2 |
| Other | No flammable and corrosive gases, liquids, away from electrical noise sources. |
| Axis | Motion Range | Max Speed | Hollow Axis Diameter |
| J1 | ±170° | 162°/S | - |
| J2 | +85°~ -155° | 162°/S | - |
| J3 | +130°~ -85° | 148°/S | - |
| J4 | ±170° | 295°/S | Φ36 |
| J5 | +118°~ -140° | 294°/S | - |
| J6 | ±360° | 411°/S | - |
Industrial robots have now penetrated almost all manufacturing industries. The core is: to replace humans in performing repetitive, dangerous, and high-precision tasks.
1. The most mainstream applications
1.1 Handling, loading and unloading
1.1.1 Automatic material pickup and placement for machine tools, injection molding machines, stamping machines
1.1.2 Material transfer in warehouses and production lines
1.2 Welding
1.2.1 Spot welding and arc welding of car bodies
1.2.2 Welding of steel structures, construction machinery, and pipes
1.3 Assembly
1.3.1 Screw fastening, bearing installation, component assembly
1.3.2 Assembly of 3C electronics, home appliances, and automotive components
1.4 Grinding, polishing, deburring
1.4.1 Processing of hardware, bathroom fittings, die-cast parts, aluminum alloy parts
1.4.2 Replacing manual labor, reducing dust-related harm
1.5 Spraying, coating
1.5.1 Painting for cars, home appliances, furniture
1.5.2 Explosion-proof, uniform, paint-saving
1.6 Palletizing, packing
1.6.1 Automatic stacking of cartons, bags, and barrels
1.6.2 Commonly used in food, beverages, chemicals, logistics
1.7 Inspection, sorting
1.7.1 Vision robots: appearance inspection, dimension measurement, sorting defective products
1.7.2 Widely used in electronics, food, pharmaceutical industries
1.8 Découpe, transformation
1.8.1 Découpe laser, découpe au jet d'eau, ébavurage de portails, perçage
1.8.2 Transformation des automobiles, des tôles, du caoutchouc et des matières plastiques
2. Principaux secteurs d'application
2.1 Industrie automobile, principal utilisateur : soudage par points, soudage à l’arc, assemblage, peinture
2.2 Électronique 3C, téléphones portables, ordinateurs : assemblage, contrôle, application de colle
2.3 Engins de chantier, excavatrices, grues : soudage, meulage
2.4 Quincaillerie et appareils électroménagers, climatiseurs, réfrigérateurs, articles de cuisine : soudage, assemblage
2.5 Produits alimentaires et pharmaceutiques : tri, emballage, palettisation
2.6 Logistique et entreposage : démontage, chargement et déchargement des palettes
2.7 Transport ferroviaire, navires, structures métalliques : soudage, découpage
3. Avantages de l'utilisation des robots
3.1 Qualité stable et grande régularité
3.2 Fonctionnement continu 24 heures sur 24, haute efficacité
3.3 Réduire les accidents du travail et les maladies professionnelles, les fumées de soudage, les poussières de meulage et les températures élevées
3.4 Coûts de main-d'œuvre plus faibles, adaptés à la production de masse.
