Les robots industriels de la série YH sont des dispositifs mécatroniques qui, par programmation, peuvent exécuter automatiquement des opérations répétitives de haute précision dans l'espace tridimensionnel. Unités d'exécution essentielles de la fabrication intelligente moderne, ils sont largement utilisés dans divers contextes de production industrielle. Ils offrent une précision de positionnement extrêmement élevée et répétable ; les bras robotisés haut de gamme peuvent atteindre une précision de ±0,02 mm, voire supérieure. Ils peuvent ainsi répéter la même action des centaines de milliers de fois avec une précision parfaite, garantissant une grande constance dans la qualité des produits. Leur trajectoire de haute précision assure un déplacement rigoureux selon le chemin programmé, pour des résultats optimaux, qu'il s'agisse d'une courbe de soudage ou d'une trajectoire d'application de colle.
Corps du robot : Le corps principal du bras robotique, composé d'une base, de liaisons et d'articulations (rotatives ou de positionnement), entraînées par des servomoteurs et des réducteurs.
Contrôleur : Le « cerveau » du robot, responsable du calcul des mouvements, de la planification des trajectoires, du traitement des signaux et de l’émission des commandes.
Effecteur terminal : la « main » du robot, un outil spécifiquement conçu pour la tâche, tel qu’une torche de soudage, une pince, une ventouse ou une buse.
Système de perception : comprend des capteurs de vision, des capteurs de force/couple, etc., permettant au robot de percevoir l’environnement et l’état de la pièce à usiner.
Logiciel et programmation : Inclut le système d’exploitation sous-jacent, les algorithmes de mouvement et l’interface de programmation utilisateur (pupitre de programmation, logiciel de programmation hors ligne).
IV. Indicateurs techniques de base
Capacité de charge : Le poids maximal (kg) que l'effecteur terminal peut supporter.
Zone de travail : La zone spatiale maximale (rayon) que l'effecteur terminal peut atteindre.
Répétabilité : La capacité à revenir de manière répétée à la même position, un indicateur de précision fondamental.
Degrés de liberté (nombre d'axes) : Le nombre d'articulations qui déterminent la flexibilité du mouvement.
| Modèle | YH08A-200 |
| Axe | 6 axes |
| Poids corporel | 200 kg |
| Charge utile nominale | 8 kg |
| Portée maximale | 200 cm |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| Indice de protection IP | IP65/ IP65 (Poignet) |
| Installation | Sol, plafond, mur |
| Humidité | 20 % à 80 % (sans humidité) |
| Vibration | ≤4,9 m/s² |
| Autre | Pas de gaz ni de liquides inflammables ou corrosifs, à l'écart des sources de perturbations électriques. |
| Axe | Amplitude de mouvement | Vitesse maximale | Diamètre de l'axe creux |
| J1 | ±170° | 162°/S | - |
| J2 | +85°~ -155° | 162 °/S | - |
| J3 | +130°~ -82° | 198 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ27 |
| J5 | +118°~ -140° | 294 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Robots de soudage : soudage par points et soudage à l’arc de carrosseries automobiles ; soudage de composants de précision.
Robots de peinture : revêtement de surface pour automobiles, appareils électroménagers et meubles.
Robots de manutention et de palettisation : transfert de matériaux sur les lignes de production ; empilage et tri des marchandises dans les entrepôts.
Robots d'assemblage : Assemblage et serrage de précision de pièces automobiles et d'électronique grand public (téléphones portables, ordinateurs).
Robots de traitement : chargement et déchargement de machines-outils ; découpe laser ; polissage et meulage.
Robots d'inspection : Inspection automatique de la qualité des produits basée sur la vision industrielle.
