Τα Βιομηχανικά Ρομπότ της σειράς YH είναι μηχανοτρονικές συσκευές που, μέσω προγραμματισμού ή διδασκαλίας, μπορούν να εκτελούν αυτόματα επαναλαμβανόμενες, υψηλής ακρίβειας λειτουργίες σε τρισδιάστατο χώρο. Αποτελούν βασικές μονάδες εκτέλεσης στη σύγχρονη έξυπνη κατασκευή και χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα σενάρια βιομηχανικής παραγωγής. Διαθέτουν εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης επαναληψιμότητας. Οι ρομποτικοί βραχίονες κορυφαίας κατηγορίας μπορούν να επιτύχουν ακρίβεια ±0,02 mm ή και υψηλότερη. Αυτό σημαίνει ότι μπορούν να επαναλάβουν την ίδια ενέργεια εκατοντάδες χιλιάδες φορές με τέλεια ακρίβεια, εξασφαλίζοντας υψηλό βαθμό συνέπειας στην ποιότητα του προϊόντος. Η τροχιά λειτουργίας υψηλής ακρίβειας διασφαλίζει ότι κινούνται αυστηρά σύμφωνα με την προγραμματισμένη διαδρομή, επιτυγχάνοντας τέλεια αποτελέσματα διεργασίας, είτε πρόκειται για καμπύλη συγκόλλησης είτε για τροχιά εφαρμογής κόλλας.
Σώμα Ρομπότ: Το κύριο σώμα του ρομποτικού βραχίονα, που αποτελείται από μια βάση, συνδέσμους και αρθρώσεις (περιστροφικές ή τοποθετητικές), και κινείται από σερβοκινητήρες και μειωτήρες.
Ελεγκτής: Ο «εγκέφαλος» του ρομπότ, υπεύθυνος για τον υπολογισμό της κίνησης, τον σχεδιασμό της τροχιάς, την επεξεργασία σήματος και την έκδοση εντολών.
Τελικός τελεστής: Το «χέρι» του ρομπότ, ένα εργαλείο ειδικά σχεδιασμένο για την εργασία, όπως ένας πυρσός συγκόλλησης, μια λαβή, μια βεντούζα ή ένα ακροφύσιο.
Σύστημα αντίληψης: Περιλαμβάνει αισθητήρες όρασης, αισθητήρες δύναμης/ροπής κ.λπ., που επιτρέπουν στο ρομπότ να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον και την κατάσταση του τεμαχίου εργασίας.
Λογισμικό και Προγραμματισμός: Περιλαμβάνει το υποκείμενο λειτουργικό σύστημα, τους αλγόριθμους κίνησης και τη διεπαφή προγραμματισμού χρήστη (διδακτικό κρεμαστό κόσμημα, λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης).
IV. Βασικοί Τεχνικοί Δείκτες
Χωρητικότητα φορτίου: Το μέγιστο βάρος (kg) που μπορεί να μεταφέρει ο τελικός τελεστής.
Εμβέλεια εργασίας: Η μέγιστη χωρική περιοχή (ακτίνα) που μπορεί να φτάσει ο τελικός τελεστής.
Επαναληψιμότητα: Η ικανότητα επανειλημμένης επιστροφής στην ίδια θέση, ένας δείκτης ακρίβειας πυρήνα.
Βαθμοί Ελευθερίας (Αριθμός Αξόνων): Ο αριθμός των αρθρώσεων που καθορίζουν την ευελιξία της κίνησης.
| Μοντέλο | YH06A-150 |
| Αξονας | 6 Άξονας |
| Βάρος σώματος | 195 κιλά |
| Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο | 6 κιλά |
| Μέγιστο εύρος | 150cm |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,05 χιλιοστά |
| Βαθμός IP | IP65/ IP65 (Καρπός) |
| Εγκατάσταση | Έδαφος, Οροφή, Τοίχος |
| Υγρασία | 20%-80% (χωρίς υγρασία) |
| Δόνηση | ≤4,9m/S2 |
| Αλλος | Μην χρησιμοποιείτε εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια ή υγρά, μακριά από πηγές ηλεκτρικού θορύβου. |
| Αξονας | Εύρος κίνησης | Μέγιστη ταχύτητα | Διάμετρος κοίλου άξονα |
| J1 | ±170° | 296°/Ν | - |
| J2 | +75°~ -150° | 222 °/Ν | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/Ν | - |
| J4 | ±170° | 370 °/Ν | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/Ν | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/Ν | Φ45 |
Ρομπότ συγκόλλησης: Σημειακή συγκόλληση και συγκόλληση με τόξο αμαξωμάτων αυτοκινήτων· συγκόλληση εξαρτημάτων ακριβείας.
Ρομπότ βαφής: Επίστρωση επιφανειών αυτοκινήτων, οικιακών συσκευών και επίπλων.
Ρομπότ χειρισμού υλικών και παλετοποίησης: Μεταφορά υλικών σε γραμμές παραγωγής· στοίβαξη και διαλογή εμπορευμάτων σε αποθήκες.
Ρομπότ συναρμολόγησης: Ακριβής συναρμολόγηση και σφίξιμο εξαρτημάτων αυτοκινήτων και ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης (κινητά τηλέφωνα, υπολογιστές).
Ρομπότ επεξεργασίας: Φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών· κοπή με λέιζερ· στίλβωση και λείανση.
Ρομπότ επιθεώρησης: Αυτόματος έλεγχος ποιότητας προϊόντων με βάση την μηχανική όραση.
