Der kollaborative Roboter ist ein intelligentes Robotersystem, das speziell für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen im selben Arbeitsbereich entwickelt wurde. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, die durch Sicherheitsbarrieren physisch voneinander getrennt werden müssen, können kollaborative Roboter dank integrierter Kraftsensoren, Kollisionserkennung und leichter Bauweise Seite an Seite mit den Mitarbeitern arbeiten, ohne dass eine physische Trennung erforderlich ist.
| Name | Intelligenter kollaborativer Roboter | ||
| Spezifikation | Modell | CFR16-1034 | |
| Nutzlast | 16 kg | ||
| Erreichen | 1034 mm | ||
| Freiheitsgrade | 6 drehbare Gelenke | ||
| HMI | 10,1-Zoll-Teach-Pendant oder mobiles Terminal Web-App | ||
| Bewegung | Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
| Positionswiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 | ±0,03 mm | ||
| Achsenbewegung | Arbeitsbereich | Höchstgeschwindigkeit | |
| 1 Achse | ±175° | ±120°/s | |
| 2 Achsen | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 Achsen | ±160° | ±180°/s | |
| 4 Achsen | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 Achsen | ±175° | ±180°/s | |
| 6 Achsen | ±175° | ±180°/s | |
| Typische TCP-Geschwindigkeit | 1 m/s | ||
| Merkmale | IP-Klassifizierung | IP54 (IP65 optional) | |
| Lärm | <65 dB | ||
| Robotermontage | Jede Ausrichtung | ||
| E/A-Anschlüsse | Digitaler Eingang (DI) 2, digitaler Ausgang (DO) 2, analoger Eingang (AI) 2, analoger Ausgang (AO) 2, Hochgeschwindigkeits-Impulseingang 2 | ||
| Werkzeug-E/A-Stromversorgung | 24 V/1,5 A | ||
| Physisch | Fußabdruck | 190 mm | |
| Gewicht | 40 kg (Gewicht ohne Kabel) | ||
| Betriebstemperatur | 0-45℃ | ||
| Betriebsfeuchtigkeit | 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
| Materialien | Aluminium, Stahl | ||
| Durchschnittliche Leistung | 310 W | ||
| Kontrollkästchen | Standardkommunikation | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Optionale Kommunikation | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Software Development Kit | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*B*H | 245 x 180 x 44,5 mm | ||
| Gewicht | 2,1 kg | ||
| Materialien | Verzinktes Blech | ||
| Stromversorgung | 30–60 V DC | ||
| Maschinensprache | Englisch, Chinesisch, Russisch, Koreanisch, Japanisch, Französisch usw. Anpassungen werden unterstützt. | ||
Der sechsachsige kollaborative Roboter ist speziell für die Handhabung kleiner Teile, Montagearbeiten, Kommissionierung und Platzierung usw. konzipiert. Dank seiner eingebauten Drehmoment- und Sicherheitssensoren gewährleistet dieser kollaborative Roboter die Sicherheit bei der Zusammenarbeit mit den Bedienern.
Es hat eine Tragfähigkeit von 3 Kilogramm und ist auf geringes Gewicht ausgelegt, wodurch es sich unter anderem ideal für die Elektronikmontage, das Sortieren von Kleinteilen, die Bedienung leichter Maschinen und die Qualitätskontrolle eignet.
Warum sollte man sich für diesen kollaborativen Roboter entscheiden?
1. Sichere Mensch-Maschine-KollaborationEingebaute Sicherheitssensoren können Kontaktsituationen erkennen und den Roboterarm sofort stoppen.
Keine Sicherheitsbarrieren erforderlich – spart Platz in der Produktionshalle und Installationskosten
Entspricht den Sicherheitsstandards der ISO 10218.
2. Extrem einfach zu bedienenProgrammieren per Drag & Drop: Halten Sie den Arm fest und führen Sie ihn zur Ausführung der Aktion.
Vorkenntnisse im Programmieren sind nicht erforderlich – ein Mitarbeiter kann die Bedienung in weniger als einer Stunde erlernen.
Für die Bearbeitung komplexerer Sequenzen steht eine grafische Benutzeroberfläche zur Verfügung.
3. Leicht und tragbarWiegt nur [15 Kilogramm] – eine Person kann es tragen und wieder aufstellen.
Es sind keine speziellen Fundamente oder schwere Installationsvorrichtungen erforderlich.
Die Arbeitsplätze können je nach Produktionsbedarf zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen verschoben werden.
4. Präzisionsanforderungen an KleinteileEine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 Millimetern gewährleistet die präzise Platzierung kleinster Bauteile.
Die sechsachsige Bewegungsfreiheit ermöglicht den Betrieb in jedem Winkel – perfekt für den Einsatz in beengten Räumen
5. Schnelle KapitalrenditeErsetzen Sie repetitive manuelle Arbeiten durch Automatisierungstechnologie
24-Stunden-Betriebsfähigkeit
Typische Amortisationszeit: 6 bis 12 Monate
Kollaborative Roboter finden breite Anwendung in der Präzisionsmontage und beim Verschrauben, insbesondere in der Elektronik- und Automobilindustrie. Dank hochpräziser Kraftregelungssysteme ermöglichen sie eine exakte Drehmomentsteuerung beim Verschrauben und Einführen flexibler Kabel und vermeiden so Produktschäden durch unsachgemäße Krafteinwirkung. In der Automobilmontage passen sich flexible Roboterarme optimal an die Montageanforderungen verschiedener Bauteilmodelle an und verbessern dadurch Produktionseffizienz und Montagequalität.
2. SchweißenKollaborative Roboter erobern rasant Branchen mit hohem Bedarf an flexiblem Schweißen, wie beispielsweise den Stahlbau und den Schiffbau. Dank Drag-and-Drop-Programmierung und grafischer Programmierung können sie Schweißparameter und Prozesswege schnell umschalten und so die Probleme komplexer Fehlersuche und hoher Kosten herkömmlicher Schweißanlagen in der Kleinserienfertigung lösen. Der intelligente Schweißroboter „Steel Tailor“ von UJIAN Technology erkennt Schweißnähte selbstständig, plant Schweißwege und passt Parameter in Echtzeit an.
3. PalettierungDas Wachstum des Marktes für Palettieranwendungen wird hauptsächlich von den beiden großen Branchen Lebensmittel und Getränke sowie Chemie getrieben. Die Nachbearbeitung von Produkten in kleinen und mittelständischen Unternehmen der Lebensmittel- und Getränkeindustrie sowie der chemischen Industrie erfolgt größtenteils noch manuell, was zu geringer Effizienz und steigenden Lohnkosten führt. Kollaborative Palettierroboter haben diese Probleme besser gelöst und ermöglichen eine automatisierte, flexible Palettierung. Der Markt wächst daher rasant.
4. Materialhandhabung sowie Be- und EntladungCollaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and PolishingCollaborative robots, with their flexible deployment and human-machine collaboration characteristics, are gradually overcoming the pain points of low efficiency and large dust hazards in traditional grinding operations. In fine grinding of 3C product appearance parts and surface treatment of automotive parts in specific scenarios, their application potential is huge.
7. PaintingWith the launch of explosion-proof collaborative robots, the application of collaborative robots has gradually expanded to painting work in high-temperature and high-risk environments, and its recognition in the painting field has increased due to its high sealing and dust-proof characteristics.
Non-Industrial Applications1. Medical and Laboratory AutomationSurgical assistance: Collaborative robots can assist doctors in performing minimally invasive surgeries, improving operation stability and accuracy.
Rehabilitation training: In rehabilitation medicine, collaborative robots can help patients perform limb movement training to promote functional recovery.
Laboratory automation: Collaborative robots can be used for sample sorting, tube transportation, and experimental operations, improving laboratory efficiency and reducing the risk of human contamination. In diagnostic laboratories, collaborative robots handle samples in clean rooms without rest, contamination, or errors.
2. Logistics and WarehousingWarehouse handling: Collaborative robots can be combined with AGVs to achieve automatic handling and stacking of goods.
Order sorting and packaging: In e-commerce logistics centers, collaborative robots can quickly identify and sort goods and complete automated packaging. For example, Vention's collaborative robots can fold 5-7 boxes per minute, accurately completing the packing.
3. Catering and RetailIntelligente Kaffeestation: Ausgestattet mit einem standardisierten Roboterarm-Steuerungssystem, kann sie nicht nur allgemeine Kaffeezubereitungsvorgänge durchführen, sondern auch die Extraktionszeit und das Milchschaumverhältnis nach den Vorlieben des Benutzers anpassen.
Lebensmittelzubereitung: Kollaborative Roboter können für die Tortendekoration, Lebensmittelverpackung usw. eingesetzt werden. Von der Sahneglasur bis zum Sushi-Rollen führen kollaborative Roboter präzise Dekorations- und Verpackungsarbeiten unter Einhaltung lebensmittelrechtlicher Sicherheitsstandards durch.
4. GeschäftsdienstleistungenIntelligente Massage-Workstation: Durch standardisierte mechanische Übertragungs- und Druckrückkopplungsmodule in Kombination mit Daten zum Körpertyp des Benutzers bietet sie personalisierte Massagepläne.
Beratung und Kundenservice: Einige kollaborative Roboter verfügen über Sprachinteraktions- und Navigationsfunktionen, die in Einkaufszentren, Flughäfen usw. zur Bereitstellung von Beratungs- und Orientierungsdiensten eingesetzt werden können.
5. LandwirtschaftKollaborative Roboter können für die Obst- und Gemüseernte sowie für die Gewächshausbewirtschaftung eingesetzt werden, um den Automatisierungsgrad der landwirtschaftlichen Produktion zu verbessern.
6. Andere aufstrebende BranchenEnergie: Unterstützung bei der Inspektion und Wartung von Geräten in gefährlichen Umgebungen, um die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.
Bildung: Als Lehrmittel hilft es Schülern und Forschern beim Erlernen der Roboterprogrammierung und Anwendungstechnologien.
