The fundamental difference between collaborative robots and traditional industrial robots lies not only in their appearance or load capacity, but in their underlying control architecture. Collaborative robots employ force/torque control loops, achieving inherent safety in scenarios where humans and robots coexist.
| Name | CR Series Collaborative Robot | ||
| Specification | Model | CR25-1800 | |
| Payload | 25kg | ||
| Reach | 1800mm | ||
| Degrees of Freedom | 6 rotating joints | ||
| HMI | 10.4 inch teach pendant or mobile terminal Web APP | ||
| Movement | Repeatability | ±0.05mm | |
| Axis Movement | Working range | Max Speed | |
| 1 axis | ±360° | ±120°/s | |
| 2 axis | ±360° | ±100°/s | |
| 3 axis | ±360° | ±150°/s | |
| 4 axis | ±360° | ±225°/s | |
| 5 axis | ±360° | ±225°/s | |
| 6 axis | ±360° | ±225°/s | |
| MAX TCP speed | 2.5m/s | ||
| Max Staight-Line Speed | 1.5m/s | ||
| Features | IP Classification | IP54/IP65 | |
| Tool Interface | GB/T 14468.1-50-4-M6(eqv ISO 9409-1) | ||
| Power Supply | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | ||
| I/O Ports | 2 Dig I/O，24V,0.6A | ||
| Storage Temperature Range | -40℃-55℃ | ||
| Robot Dimensions | 2300x440x252mm | ||
| Machine Weight | 62kg | ||
| Power Consumption | Typical Power Consumption 600W | ||
| Installation | Ground-mounted, inverted, cantilevered. Installed in any Direction | ||
| Control Cabinet | Power Input | 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A | |
| Rated Output Power | 48V@600W | ||
| Weight | 13.6KG | ||
| Working Temperature Range | -10-50℃ | ||
| Storage Temperature Range | -40-55℃ | ||
| Working humidity | 20%-70%RH | ||
| Storage humidity | 10%-95% (non-condensing) | ||
| Air Pressure | 70-106kPa | ||
| IP Classification | IP44 | ||
| Noise | ≤55db | ||
| Communication Interface | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC Encoder signa lA+，A-;B+,B-;Z+,Z- | ||
| User interface | 16-channel DI (PNP type, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), 16-channel DO (PNP type, 22~28V, Max: 0.5A) | ||
| Control Box | Screen Size | 10.4 inches | |
| Screen Resolution | 800*600/60Hz | ||
| Touchscreen Type | Capacitive | ||
| Operating Temperature Range | 0℃~50℃ | ||
| Operating Humidity Range | 10~90%RH (non-condensing) | ||
| Protection Rating | IP54 | ||
| Dimensions | 295*225*45 (excluding grip) | ||
| Weight | 1.3kg | ||
a. Power and Force Limiting: Built-in torque sensors monitor the torque at each joint in real time, allowing collision force thresholds to be configured below the biomechanical tolerance limits of the human body.
b. Safety-Rated Monitored Stop: Features integrated safety I/O interlocking capabilities.
c. Speed and Separation Monitoring: Enables real-time adjustment of motion speed via a safety PLC.
d. Repeatability: ±0.02 mm
e. Collaborative robots are ideally suited for flexible manufacturing environments characterized by high-mix, variable-batch production—such as laser marking of medical devices, precision assembly, and optical inspection. While maintaining industrial-grade repeatability, they provide a collaborative workspace between humans and machines that is unattainable with traditional robotic systems.
The application value of collaborative robots is based on three major technical pillars: torque control, visual guidance, and flexible deployment. Below, we will comprehensively analyze their application directions from a technical perspective.
I. Precision Assembly and Force Control Technology
Die traditionelle starre Montage stellt extrem hohe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit. Schon geringfügige Abweichungen können zu Schäden führen. Kollaborative Roboter nutzen ein hybrides Kraft-/Positionsregelungsverfahren, bei dem der Endeffektor die Kontaktkraft unmittelbar erfasst und aktiv darauf reagiert. Typische Anwendungen sind das Einsetzen elektronischer Steckverbinder und das Einpressen von Lagern. Die Kraftregelungsgenauigkeit erreicht ±0,5 N, und die Spalttoleranz wurde von 0,01 mm auf 0,1 mm reduziert, wodurch die Anforderungen an die Positioniergenauigkeit des Vorderteils deutlich sinken.
II. Oberflächenbehandlung und adaptives Schleifen
Das Werkstück weist eine Maßtoleranz von ±1 mm auf, was für herkömmliche Positionssteuerungsroboter eine Herausforderung darstellt. Der kollaborative Roboter hält durch Konstantkraftregelung eine konstante Kontaktkraft zwischen Werkzeug und Werkstückoberfläche aufrecht, kompensiert automatisch Bahnabweichungen und eignet sich für Anwendungen wie das Schleifen von Stoßfängern, das Polieren von Badarmaturen und das Schleifen von Holzprodukten.
III. Maschinelle Bildverarbeitungsführung und Zero-Teaching-Greifen
Der mit 2D/3D-Kameras ausgestattete kollaborative Roboter ermöglicht visuelles Servomanagement durch Hand-Auge-Kalibrierung. Das Deep-Learning-Modell erkennt die Position von verstreuten und gestapelten Werkstücken und plant die Greiftrajektorie in Echtzeit. Beim Produktwechsel muss lediglich das visuelle Modell umgeschaltet werden, wodurch sich die Programmierzeit von mehreren Stunden auf Minuten reduziert. Er eignet sich auch für Qualitätskontrollaufgaben wie die Prüfung des Produktaussehens, die Größenmessung und die OCR-Zeichenerkennung.
IV. Mobiler kollaborativer Verbundroboter
Der Roboterarm ist auf dem AMR-Chassis montiert und bildet ein integriertes „Hand-Auge-Fuß“-System. Er eignet sich für die materialübergreifende Handhabung und Bedienung an verschiedenen Arbeitsstationen, beispielsweise in automatisierten Fertigungslinien: Der AMR fährt zur CNC-Maschine, der Roboterarm greift das Werkstück und führt es in die Spindel ein. Nach der Bearbeitung wird das fertige Produkt entnommen und zur Prüfstation transportiert. Die Kommunikation erfolgt über 5G + OPC UA und ermöglicht so eine Zusammenarbeit im Millisekundenbereich.
V. Nachbearbeitung der Laserbearbeitung und additiven Fertigung
Die kollaborativen Roboter arbeiten mit den Laseranlagen zusammen, um Schneid-, Schweiß-, Markierungs- und Reinigungsvorgänge durchzuführen. In der Medizintechnik werden hochpräzise kollaborative Roboter zur Lasermarkierung von UDI-Codes eingesetzt; in der Nachbearbeitung von 3D-Drucken dienen sie dem Entfernen von Stützstrukturen und der Oberflächenbearbeitung.
VI. Palettieren, Entpalettieren und Verpacken
Die kollaborativen Roboter eignen sich für das Palettieren und Entpalettieren in verschiedenen Logistiklagern und am Ende von Produktionslinien. Sie können Kartons unterschiedlicher Größe automatisch erkennen und nach voreingestellten Mustern stapeln, wodurch das manuelle Heben schwerer Lasten entfällt und das Risiko von Arbeitsunfällen reduziert wird.
Die technologische Entwicklung kollaborativer Roboter von „wiederholten Aktionen an festen Positionen“ hin zu „Umgebungsanpassungsfähigkeit und vielfältigen Aufgaben“ hat es ihnen ermöglicht, verschiedene Anwendungsszenarien zu erfüllen und dadurch großen Komfort zu bieten.
