يمكن إضافة محاور خارجية إلى روبوت المناولة واللحام الصناعي الأوتوماتيكي بالكامل ذي المحاور الستة.

تُعدّ روبوتات سلسلة YH الصناعية أجهزة ميكاترونية قادرة، من خلال البرمجة أو التعليم، على أداء عمليات متكررة عالية الدقة تلقائيًا في الفضاء ثلاثي الأبعاد. وهي وحدات تنفيذ أساسية في التصنيع الذكي الحديث، وتُستخدم على نطاق واسع في مختلف سيناريوهات الإنتاج الصناعي. تتميز هذه الروبوتات بدقة تحديد مواقع فائقة التكرار؛ إذ تصل دقة أذرعها الروبوتية المتطورة إلى ±0.02 مم أو حتى أعلى. وهذا يعني قدرتها على تكرار نفس الحركة مئات الآلاف من المرات بدقة متناهية، مما يضمن درجة عالية من الاتساق في جودة المنتج. كما يضمن مسار تشغيلها عالي الدقة تحركها بدقة وفقًا للمسار المُبرمج، ما يُحقق نتائج مثالية للعملية، سواءً كانت عملية لحام أو تطبيق غراء.

جسم الروبوت: الجسم الرئيسي للذراع الروبوتية، ويتكون من قاعدة ووصلات ومفاصل (دورانية أو تحديد المواقع)، يتم تشغيلها بواسطة محركات مؤازرة ومخفضات السرعة.

وحدة التحكم: هي "عقل" الروبوت، وهي المسؤولة عن حساب الحركة، وتخطيط المسار، ومعالجة الإشارات، وإصدار الأوامر.

أداة النهاية: "يد" الروبوت، وهي أداة مصممة خصيصًا لهذه المهمة، مثل شعلة اللحام أو الملقط أو كوب الشفط أو الفوهة.

نظام الإدراك: يشمل أجهزة استشعار الرؤية، وأجهزة استشعار القوة/العزم، وما إلى ذلك، مما يُمكّن الروبوت من إدراك البيئة وحالة قطعة العمل.

البرمجيات والبرمجة: تشمل نظام التشغيل الأساسي، وخوارزميات الحركة، وواجهة برمجة المستخدم (وحدة التحكم اليدوية، وبرامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت).

رابعاً: المؤشرات الفنية الأساسية

سعة التحميل: أقصى وزن (كجم) يمكن أن تحمله أداة النهاية.

نطاق العمل: أقصى مساحة مكانية (نصف القطر) يمكن أن تصل إليها أداة النهاية.

التكرارية: القدرة على العودة بشكل متكرر إلى نفس الموضع، وهو مؤشر أساسي للدقة.

درجات الحرية (عدد المحاور): عدد المفاصل التي تحدد مرونة الحركة.

روبوتات اللحام: اللحام النقطي واللحام القوسي لهياكل السيارات؛ لحام المكونات الدقيقة.

روبوتات الطلاء: طلاء أسطح السيارات والأجهزة المنزلية والأثاث.

روبوتات مناولة المواد وتعبئة المنصات: نقل المواد على خطوط الإنتاج؛ تكديس وفرز البضائع في المستودعات.

روبوتات التجميع: التجميع الدقيق وربط أجزاء السيارات والإلكترونيات الاستهلاكية (الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر).

الروبوتات المعالجة: تحميل وتفريغ أدوات الآلات؛ القطع بالليزر؛ التلميع والطحن.

روبوتات الفحص: فحص آلي لجودة المنتج يعتمد على رؤية الآلة.