خدمة تصنيع المعدات الأصلية (OEM) وتصميم وتصنيع المعدات الأصلية (ODM) لأذرع الروبوت ذات الحمولة القابلة للتخصيص لمشاريع الأتمتة الخاصة

The YH series industrial robot is a programmable, multifunctional automated machine, mainly used in industrial production environments. It can automatically perform various tasks in three-dimensional space, such as handling, welding, assembly, painting, stacking, and inspection. They are usually composed of a mechanical body, drive system, control system, and sensing system, and have features of high precision, high speed, high reliability, and repeatability. They are core equipment for modern intelligent manufacturing.

Composition of Industrial Robots

1. Mechanical body

These are the "bones" and "muscles" of the robot, the part that directly performs the action.

1.1 Structure: It usually consists of a base, big arm, small arm, wrist and end flange.

1.2 Joints and Degrees of Freedom: Connected by multiple joints (rotating or moving), providing different degrees of freedom (DOF). The six-axis industrial robot has 6 degrees of freedom and simulates the flexibility of a human arm.

1.3 End effector: A tool installed at the end of the wrist that is in direct contact with the object being operated. Such as grippers (pneumatic/electric), suction cups, welding guns, spray guns, grinding heads, laser cutting heads, etc.

2. Drive system

This is the "power source" of industrial robots and is responsible for providing the energy needed for movement of various joints.

2.1 Servo motors: most commonly used, providing high precision and high response position and speed control.

2.2 Hydraulic/Pneumatic Devices: Used in heavy-duty (hydraulic) or simple clamping (pneumatic) scenarios, but less common in high-precision multi-axis robots.

2.3 Reducer: Connects the motor to the joint to reduce the speed, increase torque, and improve positioning accuracy.

Key components: RV reducer (often used for heavy load joints) and harmonic reducer (often used for light load or wrist joints).

3. Control system

This is the "brain" of the robot, which processes information, plans paths, and gives instructions.

3.1 Controller hardware: An industrial computer or a dedicated control cabinet containing CPU, memory, and interface circuits.

3.2 Control Software/Algorithm:

3.2.1 Motion Control: Solve inverse kinematics and plan joint movement trajectories to ensure smoothness and precision.

3.2.2 Logic Control: Process input and output signals (I/O) and coordinate cooperation with other devices (e.g., conveyor belts, sensors).

3.2.3 Human-Machine Interface (HMI): Teach Pendant for operators to program, debug, and monitor robot status.

4. Perception system

هذه هي "الحواس الخمس" للروبوت، والتي تستخدم للحصول على معلومات عن الحالة الداخلية والبيئة الخارجية، وهي المفتاح لتحقيق الذكاء.

4.1 أجهزة الاستشعار الداخلية:

4.1.2 جهاز التشفير: اكتشاف زاوية المحرك وسرعته لتحقيق التحكم في الحلقة المغلقة.

4.1.3 مستشعر عزم الدوران: يكشف قوة المفصل ويستخدم للكشف عن التصادم أو التحكم في قوة الطحن.

4.2 أجهزة الاستشعار الخارجية:

4.2.1 نظام الرؤية: كاميرا صناعية، ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد، لتحديد المواقع، والتعرف، وفحص الجودة.

4.2.2 مستشعرات القوة/اللمس: يتم تركيبها في النهاية للتجميع الدقيق أو الطحن بقوة ثابتة.

4.2.3 أجهزة استشعار السلامة: الليدار، ستائر الضوء الآمنة، تستخدم لمراقبة الأفراد المحيطين وضمان الإغلاق الآمن.

5. الأنظمة المساعدة

على الرغم من أنها ليست جزءًا متحركًا أساسيًا، إلا أنها ضرورية للتشغيل:

5.1 نظام إمداد الطاقة: وحدة إمداد الطاقة، منظم الجهد.

5.2 نظام دائرة الهواء: يوفر الهواء المضغوط إلى الملقط الهوائي أو أسطوانة التوازن.

5.3 نظام التبريد: مروحة أو جهاز تبريد بالماء لمنع ارتفاع درجة حرارة المحرك وخزانة التحكم.

5.4 سياج الأمان وزر التوقف الطارئ: حماية مادية تلبي معايير السلامة.

لقد غزت الروبوتات الصناعية الآن جميع الصناعات التحويلية تقريباً. ويتمثل جوهرها في: استبدال البشر في أداء المهام المتكررة والخطيرة والتي تتطلب دقة عالية. 

1. التطبيقات الأكثر شيوعًا

1.1 المناولة والتحميل والتفريغ

1.1.1 نظام التقاط ووضع المواد تلقائيًا لآلات التشغيل، وآلات قولبة الحقن، وآلات التشكيل بالضغط

1.1.2 نقل المواد في المستودعات وخطوط الإنتاج

1.2 اللحام

1.2.1 اللحام النقطي واللحام القوسي لهياكل السيارات

1.2.2 لحام الهياكل الفولاذية وآلات البناء والأنابيب

1.3 التجميع

1.3.1 تثبيت البراغي، تركيب المحامل، تجميع المكونات

1.3.2 تجميع الإلكترونيات الاستهلاكية، والأجهزة المنزلية، ومكونات السيارات

1.4 الطحن والتلميع وإزالة النتوءات

1.4.1 معالجة الأجهزة، وتجهيزات الحمامات، وقطع الصب، وقطع سبائك الألومنيوم

1.4.2 استبدال العمل اليدوي، والحد من الأضرار المرتبطة بالغبار

1.5 الرش والطلاء

1.5.1 طلاء السيارات والأجهزة المنزلية والأثاث

1.5.2 مقاوم للانفجار، موحد، موفر للطلاء

1.6 التعبئة والتغليف على منصات نقالة

1.6.1 التكديس الآلي للكرتون والأكياس والبراميل

1.6.2 شائعة الاستخدام في الأغذية والمشروبات والمواد الكيميائية والخدمات اللوجستية

1.7 الفحص والفرز

1.7.1 روبوتات الرؤية: فحص المظهر، قياس الأبعاد، فرز المنتجات المعيبة

1.7.2 يستخدم على نطاق واسع في صناعات الإلكترونيات والأغذية والأدوية

1.8 القطع والمعالجة

1.8.1 القطع بالليزر، والقطع بالماء، وتشذيب البوابات، والحفر

1.8.2 معالجة السيارات، والصفائح المعدنية، والمطاط، والبلاستيك

2. الصناعات الرئيسية للتطبيق

2.1 صناعة السيارات، أكبر مستخدم: اللحام النقطي، اللحام بالقوس الكهربائي، التجميع، الرش

2.2 الإلكترونيات الاستهلاكية، والهواتف المحمولة، وأجهزة الكمبيوتر: التجميع، والفحص، وتوزيع المواد اللاصقة

2.3 آلات البناء، الحفارات، الرافعات: اللحام، التجليخ

2.4 الأجهزة والمعدات المنزلية، مكيفات الهواء، الثلاجات، أدوات المطبخ: اللحام، التجميع

2.5 الأغذية والأدوية: الفرز والتعبئة والتغليف والتخزين على منصات نقالة

2.6 الخدمات اللوجستية والتخزين: تفكيك المنصات، التحميل والتفريغ

2.7 النقل بالسكك الحديدية، والسفن، والهياكل الفولاذية: اللحام، والقطع

3. فوائد استخدام الروبوتات

3.1 جودة ثابتة واتساق عالٍ

3.2 تشغيل متواصل على مدار 24 ساعة، كفاءة عالية

3.3 الحد من إصابات العمل والأمراض المهنية، وأبخرة اللحام، وغبار الطحن، ودرجات الحرارة العالية

3.4 انخفاض تكاليف العمالة، مناسب للإنتاج الضخم.