หุ่นยนต์อุตสาหกรรมซีรีส์ YH เป็นอุปกรณ์เมคาทรอนิกส์ที่สามารถทำงานซ้ำๆ ได้อย่างแม่นยำสูงในพื้นที่สามมิติโดยอัตโนมัติ ผ่านการตั้งโปรแกรมหรือการสอน หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นหน่วยประมวลผลหลักในการผลิตอัจฉริยะสมัยใหม่ และมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในสถานการณ์การผลิตทางอุตสาหกรรมต่างๆ หุ่นยนต์เหล่านี้มีจุดเด่นที่ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงมาก แขนหุ่นยนต์ระดับสูงสามารถทำความแม่นยำได้ถึง ±0.02 มม. หรือสูงกว่านั้น หมายความว่าพวกมันสามารถทำซ้ำการกระทำเดียวกันได้หลายแสนครั้งด้วยความแม่นยำที่สมบูรณ์แบบ ทำให้มั่นใจได้ถึงความสม่ำเสมอในคุณภาพของผลิตภัณฑ์ เส้นทางการทำงานที่มีความแม่นยำสูงทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้อย่างเคร่งครัด ส่งผลให้ได้ผลลัพธ์ที่สมบูรณ์แบบไม่ว่าจะเป็นเส้นโค้งของการเชื่อมหรือเส้นทางการติดกาว
ตัวหุ่นยนต์: ส่วนหลักของแขนหุ่นยนต์ ประกอบด้วยฐาน ข้อต่อ และจุดหมุน (สำหรับการหมุนหรือการกำหนดตำแหน่ง) ซึ่งขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวและตัวลดเกียร์
ตัวควบคุม: "สมอง" ของหุ่นยนต์ ทำหน้าที่คำนวณการเคลื่อนที่ วางแผนเส้นทาง ประมวลผลสัญญาณ และออกคำสั่ง
ส่วนปลายแขนกล: "มือ" ของหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นเครื่องมือที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานนั้นๆ เช่น หัวเชื่อม คีมจับ ถ้วยดูด หรือหัวฉีด
ระบบการรับรู้: ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด ฯลฯ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมและสถานะของชิ้นงานได้
ซอฟต์แวร์และการเขียนโปรแกรม: ประกอบด้วยระบบปฏิบัติการพื้นฐาน อัลกอริทึมการเคลื่อนไหว และส่วนติดต่อผู้ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรม (จี้ควบคุมการสอน ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์)
IV. ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลัก
ความสามารถในการรับน้ำหนัก: น้ำหนักสูงสุด (กิโลกรัม) ที่ปลายแขนกลสามารถรับได้
ระยะการทำงาน: พื้นที่สูงสุด (รัศมี) ที่ปลายแขนกลสามารถเข้าถึงได้
ความสามารถในการทำซ้ำ: ความสามารถในการกลับไปยังตำแหน่งเดิมซ้ำๆ ซึ่งเป็นตัวบ่งชี้ความแม่นยำที่สำคัญ
ระดับความเป็นอิสระ (จำนวนแกน): จำนวนข้อต่อที่กำหนดความยืดหยุ่นของการเคลื่อนไหว
| แบบอย่าง | YH08A-200 |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักตัว | 200 กก. |
| น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด | 8 กก. |
| ระยะสูงสุด | 200 ซม. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ± 0.05 มม. |
| ระดับ IP | IP65/ IP65 (ข้อมือ) |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน, ผนัง |
| ความชื้น | 20%-80% (ไม่มีความชื้น) |
| การสั่นสะเทือน | ≤4.9ม./วินาที² |
| อื่น | ห้ามวางใกล้ก๊าซและของเหลวไวไฟและกัดกร่อน และต้องอยู่ห่างจากแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |
| แกน | ช่วงการเคลื่อนไหว | ความเร็วสูงสุด | เส้นผ่านศูนย์กลางแกนกลวง |
| เจ1 | ±170° | 162°/ใต้ | - |
| เจ2 | +85°~ -155° | 162°/ใต้ | - |
| J3 | +130°~ -82° | 198°/ใต้ | - |
| เจ4 | ±170° | 370°/ใต้ | Φ27 |
| เจ5 | +118°~ -140° | 294°/ใต้ | - |
| เจ6 | ±360° | 1333°/ใต้ | Φ45 |
หุ่นยนต์เชื่อม: การเชื่อมจุดและการเชื่อมด้วยไฟฟ้าของตัวถังรถยนต์ การเชื่อมชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง
หุ่นยนต์พ่นสี: การเคลือบพื้นผิวของรถยนต์ เครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้าน และเฟอร์นิเจอร์
หุ่นยนต์สำหรับขนถ่ายวัสดุและจัดเรียงสินค้าบนพาเลท: การเคลื่อนย้ายวัสดุในสายการผลิต การเรียงซ้อนและการคัดแยกสินค้าในคลังสินค้า
หุ่นยนต์ประกอบ: การประกอบและการขันชิ้นส่วนยานยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค (โทรศัพท์มือถือ คอมพิวเตอร์) อย่างแม่นยำ
หุ่นยนต์สำหรับกระบวนการผลิต: การโหลดและขนถ่ายเครื่องมือกล; การตัดด้วยเลเซอร์; การขัดเงาและการเจียร
หุ่นยนต์ตรวจสอบ: การตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์อัตโนมัติโดยใช้ระบบวิชั่นแมชชีน
