Os robôs industriais da série YH são dispositivos mecatrónicos que, através de programação ou aprendizagem, podem executar automaticamente operações repetitivas de alta precisão em três dimensões. São unidades de execução essenciais na manufatura inteligente moderna e amplamente utilizados em diversos cenários de produção industrial. Possuem uma elevadíssima precisão de posicionamento e repetibilidade; os braços robóticos de ponta podem atingir uma precisão de ±0,02 mm ou mesmo superior. Isto significa que podem repetir a mesma ação centenas de milhares de vezes com uma precisão perfeita, garantindo um elevado grau de consistência na qualidade do produto. A sua trajetória operacional de alta precisão assegura que se movam estritamente de acordo com o caminho programado, alcançando resultados perfeitos no processo, seja uma curva de soldadura ou uma trajetória de aplicação de cola.
Corpo do robô: O corpo principal do braço robótico, composto por uma base, elos e juntas (rotacionais ou de localização), acionados por servomotores e redutores.
Controlador: O "cérebro" do robô, responsável pelo cálculo do movimento, planeamento da trajetória, processamento de sinais e emissão de comandos.
Efetor final: A "mão" do robô, uma ferramenta concebida especificamente para a tarefa, como um maçarico de solda, uma garra, uma ventosa ou um bocal.
Sistema de Perceção: Inclui sensores de visão, sensores de força/binário, etc., permitindo ao robô perceber o ambiente e o estado da peça de trabalho.
Software e Programação: Inclui o sistema operativo subjacente, os algoritmos de movimento e a interface de programação do utilizador (painel de controlo, software de programação offline).
IV. Principais Indicadores Técnicos
Capacidade de carga: O peso máximo (em kg) que o atuador final pode suportar.
Alcance de trabalho: A área espacial máxima (raio) que o atuador final pode atingir.
Repetibilidade: A capacidade de voltar repetidamente à mesma posição, um indicador fundamental de precisão.
Graus de Liberdade (Número de Eixos): O número de articulações que determina a flexibilidade do movimento.
| Modelo | YH06A-150 |
| Eixo | 6 eixos |
| Peso corporal | 195 kg |
| Carga útil nominal | 6 kg |
| Alcance máximo | 150 cm |
| Repetibilidade | ± 0,05 mm |
| Grau IP | IP65/ IP65 (Pulso) |
| Instalação | Chão, teto, parede |
| Humidade | 20%-80% (Sem Humidade) |
| Vibração | ≤4,9m/S2 |
| Outro | Não utilize gases ou líquidos inflamáveis ou corrosivos, e mantenha o equipamento afastado de fontes de ruído elétrico. |
| Eixo | amplitude de movimento | Velocidade máxima | Diâmetro do veio oco |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75° ~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125° ~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102° ~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Robôs de soldadura: Soldadura por pontos e soldadura a arco de carroçarias automóveis; soldadura de componentes de precisão.
Robots de pintura: Revestimento de superfícies de automóveis, eletrodomésticos e mobiliário.
Robôs para movimentação e paletização de materiais: Transferência de materiais em linhas de produção; empilhamento e classificação de mercadorias em armazéns.
Robôs de montagem: Montagem e aperto de precisão de peças automóveis e eletrónica de consumo (telemóveis, computadores).
Robôs de processamento: Carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta; corte a laser; polimento e retificação.
Robôs de inspeção: Inspeção automática da qualidade do produto baseada em visão por computador.
