Roboty przemysłowe serii YH to urządzenia mechatroniczne, które poprzez programowanie lub uczenie mogą automatycznie wykonywać powtarzalne, precyzyjne operacje w przestrzeni trójwymiarowej. Stanowią one kluczowe jednostki wykonawcze w nowoczesnej, inteligentnej produkcji i są szeroko stosowane w różnych scenariuszach produkcji przemysłowej. Charakteryzują się ultrawysoką powtarzalnością pozycjonowania; najwyższej klasy ramiona robotyczne osiągają precyzję rzędu ±0,02 mm, a nawet wyższą. Oznacza to, że mogą powtarzać tę samą czynność setki tysięcy razy z idealną dokładnością, zapewniając wysoki poziom powtarzalności jakości produktu. Ich wysoce precyzyjna trajektoria ruchu zapewnia, że poruszają się ściśle według zaprogramowanej ścieżki, osiągając doskonałe rezultaty procesu, niezależnie od tego, czy chodzi o krzywą spawania, czy trajektorię nakładania kleju.
Korpus robota: Główna część ramienia robota, składająca się z podstawy, ogniw i stawów (obrotowych lub pozycjonujących), napędzanych silnikami serwo i przekładniami.
Kontroler: „Mózg” robota odpowiedzialny za obliczanie ruchu, planowanie trajektorii, przetwarzanie sygnałów i wydawanie poleceń.
Efektor końcowy: „Ręka” robota, narzędzie specjalnie zaprojektowane do danego zadania, np. palnik spawalniczy, chwytak, przyssawka lub dysza.
System percepcji: obejmuje czujniki wizyjne, czujniki siły/momentu obrotowego itp., które umożliwiają robotowi postrzeganie otoczenia i stanu obrabianego przedmiotu.
Oprogramowanie i programowanie: Obejmuje podstawowy system operacyjny, algorytmy ruchu i interfejs programowania użytkownika (pilot edukacyjny, oprogramowanie do programowania offline).
IV. Podstawowe wskaźniki techniczne
Nośność: Maksymalna masa (kg), jaką może udźwignąć efektor końcowy.
Zasięg roboczy: Maksymalny obszar przestrzenny (promień), jaki może osiągnąć efektor końcowy.
Powtarzalność: Możliwość wielokrotnego powrotu do tej samej pozycji, podstawowy wskaźnik dokładności.
Stopnie swobody (liczba osi): Liczba stawów, która określa elastyczność ruchu.
| Model | YH06A-150 |
| Oś | 6 osi |
| Masa ciała | 195 kg |
| Ładunek znamionowy | 6 kg |
| Maksymalny zasięg | 150 cm |
| Powtarzalność | ± 0,05 mm |
| Stopień ochrony IP | IP65/ IP65 (nadgarstek) |
| Instalacja | Podłoga, sufit, ściana |
| Wilgotność | 20%-80% (bez wilgoci) |
| Wibracja | ≤4,9 m/S2 |
| Inny | Nie należy używać gazów ani cieczy łatwopalnych i żrących, z dala od źródeł zakłóceń elektrycznych. |
| Oś | Zakres ruchu | Maksymalna prędkość | Średnica osi pustej |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75°~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Roboty spawalnicze: spawanie punktowe i łukowe nadwozi samochodowych; spawanie precyzyjnych elementów.
Roboty malarskie: Powłoki powierzchniowe na samochodach, sprzęcie AGD i meblach.
Roboty do transportu materiałów i paletyzacji: przenoszenie materiałów na liniach produkcyjnych; układanie i sortowanie towarów w magazynach.
Roboty montażowe: precyzyjny montaż i dokręcanie części samochodowych i elektroniki użytkowej (telefony komórkowe, komputery).
Roboty przetwórcze: załadunek i rozładunek obrabiarek; cięcie laserowe; polerowanie i szlifowanie.
Roboty inspekcyjne: automatyczna kontrola jakości produktów oparta na wizji maszynowej.
