Los robots industriales de la serie YH son dispositivos mecatrónicos que, mediante programación o aprendizaje, pueden realizar automáticamente operaciones repetitivas de alta precisión en el espacio tridimensional. Son unidades de ejecución clave en la fabricación inteligente moderna y se utilizan ampliamente en diversos escenarios de producción industrial. Ofrecen una precisión de posicionamiento de repetibilidad ultra alta; los brazos robóticos de gama alta pueden alcanzar una precisión de ±0,02 mm o incluso superior. Esto significa que pueden repetir la misma acción cientos de miles de veces con una precisión perfecta, lo que garantiza un alto grado de consistencia en la calidad del producto. Su trayectoria operativa de alta precisión asegura que se muevan estrictamente de acuerdo con la ruta programada, logrando resultados de proceso perfectos, ya sea una curva de soldadura o una trayectoria de aplicación de adhesivo.
Cuerpo del robot: El cuerpo principal del brazo robótico, que consta de una base, eslabones y articulaciones (rotacionales o de posicionamiento), accionadas por servomotores y reductores.
Controlador: El "cerebro" del robot, responsable del cálculo del movimiento, la planificación de la trayectoria, el procesamiento de señales y la emisión de comandos.
Efector final: La "mano" del robot, una herramienta diseñada específicamente para la tarea, como un soplete de soldadura, una pinza, una ventosa o una boquilla.
Sistema de percepción: Incluye sensores de visión, sensores de fuerza/torque, etc., que permiten al robot percibir el entorno y el estado de la pieza de trabajo.
Software y programación: Incluye el sistema operativo subyacente, los algoritmos de movimiento y la interfaz de programación de usuario (panel de programación, software de programación sin conexión).
IV. Indicadores técnicos básicos
Capacidad de carga: El peso máximo (kg) que puede soportar el efector final.
Alcance de trabajo: El área espacial máxima (radio) que puede alcanzar el efector final.
Repetibilidad: La capacidad de volver repetidamente a la misma posición, un indicador fundamental de precisión.
Grados de libertad (Número de ejes): El número de articulaciones que determinan la flexibilidad del movimiento.
| Modelo | YH06A-150 |
| Eje | 6 ejes |
| Peso corporal | 195 kg |
| Carga útil nominal | 6 kg |
| Alcance máximo | 150 cm |
| Repetibilidad | ± 0,05 mm |
| Grado IP | IP65/ IP65 (Muñeca) |
| Instalación | Suelo, techo, pared |
| Humedad | 20%-80% (sin humedad) |
| Vibración | ≤4,9 m/s² |
| Otro | No utilizar gases ni líquidos inflamables o corrosivos, y mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico. |
| Eje | Rango de movimiento | Velocidad máxima | Diámetro del eje hueco |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75°~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Robots de soldadura: Soldadura por puntos y soldadura por arco de carrocerías de automóviles; soldadura de componentes de precisión.
Robots de pintura: Recubrimiento de superficies de automóviles, electrodomésticos y muebles.
Robots de manipulación y paletización de materiales: Transferencia de materiales en líneas de producción; apilamiento y clasificación de mercancías en almacenes.
Robots de ensamblaje: Ensamblaje y ajuste de precisión de piezas de automoción y electrónica de consumo (teléfonos móviles, ordenadores).
Robots de procesamiento: Carga y descarga de máquinas herramienta; corte por láser; pulido y rectificado.
Robots de inspección: Inspección automática de la calidad del producto basada en visión artificial.
