Die Industrieroboter der YH-Serie sind mechatronische Geräte, die durch Programmierung oder Anlernen automatisch repetitive, hochpräzise Operationen im dreidimensionalen Raum ausführen können. Sie sind zentrale Ausführungseinheiten in der modernen intelligenten Fertigung und werden in verschiedenen industriellen Produktionsszenarien eingesetzt. Sie zeichnen sich durch eine extrem hohe Positioniergenauigkeit aus; Roboterarme der Spitzenklasse erreichen eine Präzision von ±0,02 mm oder sogar besser. Das bedeutet, dass sie dieselbe Aktion Hunderttausende Male mit perfekter Genauigkeit wiederholen können und so eine hohe Produktkonstanz gewährleisten. Ihre hochpräzise Bewegungsbahn sorgt dafür, dass sie sich exakt entlang des programmierten Pfades bewegen und perfekte Prozessergebnisse erzielen – egal ob es sich um eine Schweißkurve oder eine Klebstoffauftragsbahn handelt.
Roboterkörper: Der Hauptkörper des Roboterarms, bestehend aus einer Basis, Gliedern und Gelenken (Dreh- oder Positioniergelenken), die von Servomotoren und Untersetzungsgetrieben angetrieben werden.
Steuerung: Das „Gehirn“ des Roboters, zuständig für Bewegungsberechnungen, Bahnplanung, Signalverarbeitung und Befehlsausgabe.
Endeffektor: Die „Hand“ des Roboters, ein speziell für die jeweilige Aufgabe entwickeltes Werkzeug, wie beispielsweise ein Schweißbrenner, ein Greifer, ein Saugnapf oder eine Düse.
Wahrnehmungssystem: Umfasst Bildsensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren usw., die es dem Roboter ermöglichen, die Umgebung und den Zustand des Werkstücks wahrzunehmen.
Software und Programmierung: Umfasst das zugrundeliegende Betriebssystem, Bewegungsalgorithmen und eine Benutzerprogrammierschnittstelle (Teach-Pendant, Offline-Programmiersoftware).
IV. Technische Kernindikatoren
Tragfähigkeit: Das maximale Gewicht (kg), das der Endeffektor tragen kann.
Arbeitsbereich: Der maximale räumliche Bereich (Radius), den der Endeffektor erreichen kann.
Wiederholbarkeit: Die Fähigkeit, wiederholt zur gleichen Position zurückzukehren, ein wichtiger Indikator für Genauigkeit.
Freiheitsgrade (Anzahl der Achsen): Die Anzahl der Gelenke, die die Flexibilität der Bewegung bestimmen.
| Modell | YH06A-150 |
| Achse | 6 Achsen |
| Körpergewicht | 195 kg |
| Nennnutzlast | 6 kg |
| Maximale Reichweite | 150 cm |
| Wiederholbarkeit | ± 0,05 mm |
| IP-Schutzart | IP65/ IP65 (Handgelenk) |
| Installation | Boden, Decke, Wand |
| Luftfeuchtigkeit | 20%-80% (keine Luftfeuchtigkeit) |
| Vibration | ≤4,9 m/S2 |
| Andere | Keine brennbaren oder ätzenden Gase und Flüssigkeiten, fern von elektrischen Störquellen. |
| Achse | Bewegungsbereich | Höchstgeschwindigkeit | Hohlachsendurchmesser |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75° bis -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102° bis -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Schweißroboter: Punktschweißen und Lichtbogenschweißen von Automobilkarosserien; Schweißen von Präzisionsbauteilen.
Lackierroboter: Oberflächenbeschichtung von Automobilen, Haushaltsgeräten und Möbeln.
Materialhandhabungs- und Palettierroboter: Materialtransport in Produktionslinien; Stapeln und Sortieren von Waren in Lagern.
Montageroboter: Präzise Montage und Befestigung von Automobilteilen und Unterhaltungselektronik (Mobiltelefone, Computer).
Bearbeitungsroboter: Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen; Laserschneiden; Polieren und Schleifen.
Inspektionsroboter: Automatische Produktqualitätsprüfung auf Basis von maschinellem Sehen.
